[發明專利]一種物品自動存取系統

有效

• 申請號: 200910092667.8
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN101670933A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 王敏良
• 申請（專利權）人: 王敏良
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06K7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡小永

1.一種物品自動存取系統，其特征在于，該系統包括：

存取裝置(10)，包括能夠在導軌上滑動的立柱(12)，能夠沿著 所述立柱(12)上下移動的升降臺(13)，設在所述升降臺(13)上 的機械手(14)，設在所述機械手(14)上的掃描器(15)；

貨架(20)，設在所述導軌的一側或兩側，所述貨架(20)上設 有若干個物品存放單元(22)；

區域碼單元(23)，設在貨架(20)上或所述物品存放單元(22) 的周邊附近以標識每一所述物品存放單元(22)的位置，以使所述掃 描器(15)掃描后定位所述機械手(14)；所述區域碼單元(23)包 括：主區域碼(23a)，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元(23) 的正中間，存儲有物品存放單元(22)位置信息，所述存取裝置(10) 上的機械手(14)根據該物品位置信息對待存取物品的存取位置進行 精確定位和貨位確認；第一區域碼(23b)，由一維碼或二維碼構成， 設在區域碼單元(23)的左上角，存儲有相對主區域碼(23a)的相 對位置信息，當掃描器(15)的掃描束(24)落到該第一區域碼(23b) 時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器(15)朝主區域碼(23a) 的方向移動；第二區域碼(23c)，由一維碼或二維碼構成，設在區域 碼單元(23)的左下角，存儲有相對主區域碼(23a)的相對位置信 息，當掃描器(15)的掃描束(24)落到該第二區域碼(23c)時， 根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器(15)朝主區域碼(23a) 的方向移動；第三區域碼(23d)，由一維碼或二維碼構成，設在區域 碼單元(23)的右上角，存儲有相對主區域碼(23a)的相對位置信 息，當掃描器(15)的掃描束(24)落到該第三區域碼(23d)時， 根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器(15)朝主區域碼(23a) 的方向移動；第四區域碼(23e)，由一維碼或二維碼構成，設在區域 碼單元(23)的右下角，存儲有相對主區域碼(23a)的相對位置信 息，當掃描器(15)的掃描束(24)落到該第四區域碼(23e)時， 根據掃描到的該相對位置信息，使掃描器(15)朝主區域碼(23a) 的方向移動；第五區域碼(23f)，由一維碼或二維碼構成，設在區域 碼單元(23)的正上部，所述第一區域碼(23b)與第三區域碼(23d) 的中間，存儲有相對主區域碼(23a)的相對位置信息，當掃描器(15) 的掃描束(24)落到該第五區域碼(23f)時，根據掃描到的該相對 位置信息，使掃描器(15)朝主區域碼(23a)的方向移動；第六區 域碼(23g)，由一維碼或二維碼構成，設在區域碼單元(23)的正下 部，所述第二區域碼(23c)與第四區域碼(23e)的中間，存儲有相 對主區域碼(23a)的相對位置信息，當掃描器(15)的掃描束(24) 落到該第六區域碼(23g)時，根據掃描到的該相對位置信息，使掃 描器(15)朝主區域碼(23a)的方向移動；

入庫輸送機(30)和出庫輸送機(40)，分別設在所述導軌的一 側或兩側。

2.如權利要求1所述的物品自動存取系統，其特征在于，所述 貨架(20)包括橫梁及立柱片，在橫梁上設有支撐部件和間隔部件， 由該間隔部件劃分出貨架(20)的若干物品存放單元(22)。

3.如權利要求2所述的物品自動存取系統，其特征在于，

所述間隔部件由若干板狀間隔片(21)構成，所述支撐部件為平 面狀支撐板(26)，

所述間隔片(21)的一端與所述支撐板(26)連接，另一端與橫 梁連接，所述間隔片(21)的板面設有缺口(21a)，所述缺口(21a) 的形狀與所述機械手(14)的形狀相對應，

相鄰兩個間隔片(21)之間構成所述物品存放單元(22)。

4.如權利要求2所述的物品自動存取系統，其特征在于，

所述間隔部件為梳狀分隔條；

所述支撐部件上設有與所述梳狀分隔條區分出的空間位置相對 應的槽，所述梳狀分隔條的梳子腿劃分兩相鄰物品存放單元(22)。