[發(fā)明專利]一種地圖變化的上報方法及導航終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910089987.8
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101650190A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹曉航;杜宇程;杜鈞;徐瑞峰;唐勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子導航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種地圖變化的上報方法及導航終 端。

背景技術(shù)

電子導航地圖用戶對地圖的要求越來越高，主要體現(xiàn)在地圖數(shù)據(jù)的準確度 和更新頻率，地圖數(shù)據(jù)的快速更新是大勢所趨。

發(fā)現(xiàn)地圖變化是實現(xiàn)地圖快速更新的前提和基礎(chǔ)，而在現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅 靠傳統(tǒng)的外業(yè)采集的作業(yè)模式來發(fā)現(xiàn)地圖變化，這種外業(yè)采集方式具有如下的 缺點：

1、需要耗費大量的人力物力；

2、很難快速發(fā)現(xiàn)地圖變化，因此也就無法實現(xiàn)地圖快速更新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種地圖變化的上報方法及導航終端，能夠快速發(fā)現(xiàn) 地圖變化并上報，而且實現(xiàn)簡單，無須耗費大量的人力物力。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種地圖變化的上報方法，包括：

導航終端在導航過程中通過GPS點記錄行車軌跡；

導航終端通過比較記錄的行車軌跡與地圖數(shù)據(jù)，得到記錄地圖變化的差異 報告；

導航終端對差異報告編碼，得到編碼后的差異報告；

導航終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述編碼后的差異報告給服務(wù)器端；所述 編碼后的差異報告用于在被服務(wù)器接收后解碼得到所述差異報告，并根據(jù)所述 差異報告在電子地圖上顯示地圖變化。

上述的地圖變化的上報方法，其中，所述差異報告為道路信息差異報告、 交通規(guī)則差異報告或完整行車軌跡報告。

上述的地圖變化的上報方法，其中，所述差異報告為道路信息差異報告時， 所述道路信息差異報告為一個差異點序列，所述導航終端通過比較記錄的行車 軌跡與地圖數(shù)據(jù)，得到記錄地圖變化的差異報告具體包括：

導航終端對導航過程中當前獲取的GPS點與電子地圖中的當前導航道路 進行匹配，判斷是否匹配成功；

在匹配不成功的情況下，將該當前獲取的GPS點作為差異點存儲，并繼 續(xù)下一次匹配過程，直至匹配成功，并得到由匹配不成功的差異點組成的差異 點序列。

上述的地圖變化的上報方法，其中，編碼后的差異報告還記錄了差異子類 型，該差異子類型為新增道路或新增車道。

上述的地圖變化的上報方法，其中，具體通過如下方法判斷差異子類型：

將所述差異點序列與地圖數(shù)據(jù)進行差分，獲取差分結(jié)果；

在所述差分結(jié)果指示預定距離內(nèi)有同向的道路，則判定差異子類型為新增 車道，否則判定差異子類型為新增道路。

上述的地圖變化的上報方法，其中，所述差異報告為交通規(guī)則差異報告時， 所述編碼后的差異報告還記錄了差異子類型，該差異子類型為速度限制變化或 轉(zhuǎn)向限制變化。

上述的地圖變化的上報方法，其中，具體通過如下方法判斷差異子類型：

導航終端比較實際行駛速度與地圖數(shù)據(jù)中的限速值進行對比，如果實際行 駛速度大于限速值，且持續(xù)預定時間，則判斷差異子類型為速度限制變化，所 述編碼后的差異報告中包括實際行駛速度及對應(yīng)的道路信息；

在車輛轉(zhuǎn)向時，導航終端比較實際轉(zhuǎn)向與地圖數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)向信息，如果不 同，則判斷差異子類型為轉(zhuǎn)向限制變化，所述編碼后的差異報告中包括轉(zhuǎn)向限 制變化信息及轉(zhuǎn)向限制變化發(fā)生的道路信息。

上述的地圖變化的上報方法，其中，所述差異報告為完整行車軌跡報告時， 所述道路信息差異報告為一個匹配點序列，所述導航終端通過比較記錄的行車 軌跡與地圖數(shù)據(jù)，得到記錄地圖變化的差異報告具體包括：

導航終端對導航過程中當前獲取的GPS點與電子地圖中的當前導航道路 進行匹配，判斷是否匹配成功；

在匹配成功的情況下，將該當前獲取的GPS點作為匹配點存儲，并繼續(xù) 下一次匹配過程，直至匹配不成功，并得到由匹配成功的匹配點組成的匹配點 序列。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還提供了一種導航終端，包括：

軌跡記錄模塊，用于在導航過程中通過GPS點記錄行車軌跡；

差異報告獲取模塊，用于比較記錄的行車軌跡與地圖數(shù)據(jù)，得到記錄地圖 變化的差異報告；

編碼模塊，用于對差異報告編碼，得到編碼后的差異報告；

發(fā)送模塊，用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述編碼后的差異報告給服務(wù)器 端；所述編碼后的差異報告用于在被服務(wù)器接收后解碼得到所述差異報告，并 根據(jù)所述差異報告在電子地圖上顯示地圖變化。