[發明專利]一種地圖變化的上報方法及導航終端

有效

• 申請號: 200910089987.8
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101650190A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 曹曉航;杜宇程;杜鈞;徐瑞峰;唐勇
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

1.一種地圖變化的上報方法，其特征在于，包括：

導航終端在導航過程中通過GPS點記錄行車軌跡；

導航終端通過比較記錄的行車軌跡與地圖數據，得到記錄地圖變化的差異報告，所述差異報告為道路信息差異報告、交通規則差異報告或完整行車軌跡報告；

導航終端對差異報告編碼，得到編碼后的差異報告；

導航終端通過無線通信網絡發送所述編碼后的差異報告給服務器端；所述編碼后的差異報告用于在被服務器接收后解碼得到所述差異報告，并根據所述差異報告在電子地圖上顯示地圖變化；

所述差異報告為道路信息差異報告時，所述道路信息差異報告為一個差異點序列，所述導航終端通過比較記錄的行車軌跡與地圖數據，得到記錄地圖變化的差異報告具體包括：

導航終端對導航過程中當前獲取的GPS點與電子地圖中的當前導航道路進行匹配，判斷是否匹配成功；

在匹配不成功的情況下，將該當前獲取的GPS點作為差異點存儲，并繼續下一次匹配過程，直至匹配成功，并得到由匹配不成功的差異點組成的差異點序列；

編碼后的差異報告還記錄了差異子類型，該差異子類型為新增道路或新增車道；

具體通過如下方法判斷差異子類型：

將所述差異點序列與地圖數據進行差分，獲取差分結果；

在所述差分結果指示預定距離內有同向的道路，則判定差異子類型為新增車道，否則判定差異子類型為新增道路。

2.一種導航終端，其特征在于，包括：

軌跡記錄模塊，用于在導航過程中通過GPS點記錄行車軌跡；

差異報告獲取模塊，用于比較記錄的行車軌跡與地圖數據，得到記錄地圖變化的差異報告，所述差異報告為道路信息差異報告、交通規則差異報告或完整行車軌跡報告；

編碼模塊，用于對差異報告編碼，得到編碼后的差異報告；

發送模塊，用于通過無線通信網絡發送所述編碼后的差異報告給服務器端；所述編碼后的差異報告用于在被服務器接收后解碼得到所述差異報告，并根據所述差異報告在電子地圖上顯示地圖變化；

所述差異報告為道路信息差異報告時，所述道路信息差異報告為一個差異點序列，所述差異報告獲取模塊具體用于對導航過程中當前獲取的GPS點與電子地圖中的當前導航道路進行匹配，判斷是否匹配成功，在匹配不成功的情況下，將該當前獲取的GPS點作為差異點存儲，并繼續下一次匹配過程，直至匹配成功，得到由匹配不成功的差異點組成的差異點序列；

編碼后的差異報告還記錄了差異子類型，該差異子類型為新增道路或新增車道；

所述差異點序列與地圖數據進行差分得到的差分結果指示預定距離內有同向的道路時，所述差異子類型為新增車道，否則判定差異子類型為新增道路。