[發(fā)明專利]冗余機(jī)器人布線防纏繞和擠壓裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910089179.1 | 申請日： | 2009-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN101633174A | 公開（公告）日： | 2010-01-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊向東;張傳清;劉莉;陳懇;陳明啟;李金泉;曹文敦;路敦民;陳雁;邵君奕;付成龍;吳丹;楊東超;付鐵;劉宗政;徐家球;鄭林斌;王力強(qiáng);顏華 | 申請（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 冗余 機(jī)器人 布線 纏繞 擠壓 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種冗余機(jī)器人布線防纏繞和擠壓裝置，包括分割支架(1)、多片去應(yīng)力片(2)和拖鏈支架(3)；其特征在于，所述多片去應(yīng)力片(2)與所述分割支架(1)連接，所述分割支架(1)與所述拖鏈支架(3)連接；所述拖鏈支架(3)與電纜拖鏈分離安裝；
所述分割支架(1)為階梯形狀，用于固定所述多片去應(yīng)力片(2)；
所述多片去應(yīng)力片(2)為梳狀結(jié)構(gòu)，用于將電纜布線固定在其上面。
2.如權(quán)利要求1所述的冗余機(jī)器人布線防纏繞和擠壓裝置，其特征在于，所述拖鏈支架(3)為框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部用來放置所述電纜拖鏈，起支撐作用。
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