[發明專利]智能儲藥庫自動取送異型包裝藥品的裝置及方法

無效

• 申請號: 200910089088.8
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101624127A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 樊明;贠超;臧冀原;白曉;車洪磊;李見卿;張華
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;丹陽迅航自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 李新華;徐開翟

技術領域

本發明涉及一種自動取出及送回藥品存儲盒的機構，尤其涉及用于相比規則盒裝藥不易儲存的異型包裝藥品的密集存放及快速、可靠取送的裝置及方法。

背景技術

眾所周知，藥房是醫院不可或缺的一部分，而且瓶裝、針劑等區分于盒裝藥的異型包裝藥品種類、數量繁多，且不易密集存儲。目前，國內藥房主要還是用普通貨架來存儲藥品，由人工來完成取藥、發藥的工作，所以貨架高度受限，存在大面積的空間浪費，對于像北京、上海等寸土寸金的大都市來說即是巨大的經濟損失。另一方面，藥品種類繁多，在時間緊、工作量大的情況下人工發藥極易出現差錯，發生用藥事故。

由此可見，由普通貨架存儲藥品、人工取藥所導致的空間浪費、發藥效率低下、錯誤率高是目前國內醫院無法逃避的問題。因此，如何實現藥品，尤其是不規則藥品的密集存放及高速、可靠取送將是一項值得研究的重要技術課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動取送藥品存儲盒的機構，將存儲盒高速、可靠取送。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

1.自動取送裝置，其特征在于：自動取送裝置由擺桿9、擺軸8、開口擋圈17、打孔同步帶11、帶輪7組成。存儲庫18中內存有不規則藥品的儲存盒放置在傾斜的流利條3上，取出口上傾，傾斜角度為2°，儲存盒4外型尺寸一致，行列排布，總體形成矩陣式排列。自動取送裝置安裝在可上下運動的升降臺架體12上，個數與藥庫中每行上儲存盒的數量相同，且一一對應，位于儲存盒前側。沒有取出動作時，向內傾斜的儲存盒在重力的作用下會可靠定位。有處方時，首先，裝有自動取送裝置的升降臺架體12運動至相應儲存盒4所在高度，然后自動取送裝置動作，將儲存盒4拉出，升降臺架體12運動至取藥操作平臺，待藥劑師取完藥品后升降臺架體運動至儲存盒原所在位置，最后，自動取送裝置將儲存盒送回。

2.技術方案1中所述自動取送裝置，在沒有取出動作時，儲存盒4由固定在盒架上的擋盒板1來定位。由于儲存盒4是傾斜放置，在重力下滑力作用下會可靠定位在擋盒板1一側。另外，儲存盒放置在連接在盒架上的流利條3上。流利條3上的輥輪可以減小取出時的拉力，側邊與儲存盒的內邊相配合，對其運動起導向作用。

3.技術方案1中所述自動取送裝置，打孔同步帶11為加厚特制，其上有相距一定距離的軸向孔與擺軸8配合，擺桿9通過開口擋圈連接在擺軸8上。當打孔同步帶11運動時，帶動擺桿9擺軸8一同運動旋轉。內存不規則藥品的儲存盒除有內邊與流利條配合外，在前下端有一內凹口，擺軸8運動到儲存盒下端伸進內凹口，再繼續運動即將儲存盒帶出，實現自動取出。當擺軸帶動儲存盒完全脫離藥庫至升降臺架體時，擺軸8碰到前限位開關15，電機停轉，儲存盒即定位在升降臺架體12上。同樣，當電機反轉時將儲存盒帶回，儲存盒返回至存儲柜，在后限位開關10作用下電機停轉，擺軸8靜止。

本發明技術方案的優點主要體現在：

本發明由同步帶的運動實現取出和送回，在藥品可以承受的前提下可以達到很高速度；利用電機的正反轉使得一個純機械的擺軸機構就能實現取出和送回兩個動作；將不規則的藥品放置在規則的儲存盒中，實現了由個別向統一的轉化，利于復雜問題的解決。自動化的取藥，能夠降低藥劑師的勞動強度，提高藥品發放的效率和準確率，改善醫院藥房的服務質量。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：自動取送裝置靜止圖；

圖2：自動取送裝置動作圖；

圖3：同步帶俯視圖；

圖4：智能儲藥庫正視圖；

圖5：自動取送裝置側視圖。

圖中各附圖標記的含義見下表：