[發明專利]智能儲藥庫自動取送異型包裝藥品的裝置及方法

無效

• 申請號: 200910089088.8
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101624127A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 樊明;贠超;臧冀原;白曉;車洪磊;李見卿;張華
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;丹陽迅航自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 李新華;徐開翟

1.自動取送異型包裝藥品的方法，其特征在于：取出動作前，自動取送裝置的擺軸(8)定位在后限位開關(10)附近，內存異型包裝藥品的儲存盒(4)依靠重力定位在擋盒板(1)處；取出動作時，電機旋轉，帶動擺軸(8)伸入儲存盒(4)的內凹口，將儲存盒(4)取出至前限位開關(15)處；送回動作時，電機反轉，擺軸(8)反向運動將儲存盒(4)推回儲存架上，在后限位開關(10)的作用下電機停轉，擺軸(8)靜止；

自動取送裝置由擺軸(8)、擺桿(9)、打孔同步帶(11)、開口擋圈(17)、前帶輪(16)、后帶輪(7)組成；電機帶動打孔同步帶的正反轉運動實現取出和送回兩個動作；

打孔同步帶(11)為加厚特制，其上有相距一定距離的兩軸向孔，兩個軸向孔與擺軸(8)配合，擺軸(8)與擺桿(9)為間隙配合，擺軸(8)可在擺桿(9)內自由旋轉；三個擺軸、四個擺桿與打孔同步帶構成三角結構；

儲存盒(4)的前下端有內凹口，與擺軸(8)與擺桿(9)組成的三角結構相關聯，既能運動順暢也有一定的吻合度，運動平穩可靠。

2.一種自動取送異型包裝藥品的裝置，其特征在于儲藥庫(18)的升降臺架體(12)固定在豎直導軌(19)的滑塊(20)上，滑塊(20)的上下運動帶動整個升降臺架體(12)隨之運動，升降臺架體(12)上安裝有一列數個自動取送裝置，每個自動取送裝置均由一個打孔同步帶(11)、三個擺軸(8)、四個擺桿(9)，開口擋圈(17)組成；

同步帶上開有兩個軸向孔，因此稱為打孔同步帶(11)，兩個擺軸(8)分別插入對應的軸向孔中，這兩個擺軸的兩側分別與頂部的擺軸兩側利用擺桿(9)相連，整個結構從側面組成等腰三角形，結構穩固；

內存異型包裝藥品的儲存盒(4)的前下端有內凹口，與擺軸(8)與擺桿(9)組成的三角結構相關聯，既能運動順暢也有一定的吻合度，運動平穩可靠。