[發明專利]一種可折疊的小型無人機

無效

• 申請號: 200910088264.6
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN101712379A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 萬志強;楊超;王立波;王耀坤
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C3/56
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 張爭艷;李強

技術領域

本發明涉及一種航空飛行器，具體涉及一種可折疊的小型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是一種有動力驅動，機上無人駕駛，可重復使 用的航空器。近年來由于材料科學、微電子技術、計算機技術的飛速發展極大 地推動了無人機技術的更新換代。無人機領域也就成為了各國爭相發展的領域。 無人機一般以重量來分類，其中20kg以下的稱為微型或小型無人機，如美國的 “指針式”無人機和“銀狐”無人機等，一般用于執行戰場偵查、毀傷評估、 目標指引等軍事任務，以及作為載機平臺用于飛行試驗、航空測繪、搜索救援 等非軍事任務。

由于無人機自身起飛重量較小，燃油搭載能力有限(對于電動無人機則為 動力電池的容量限制)，那么無人機的航程和航時指標將受到不同程度的影響。 在一些情況下，如執行戰時對敵縱深的偵查、攻擊目標指引、重大地質災害的 搜索救援等任務，大型航空器由于目標大易遭攻擊或者沒有足夠的出勤率的情 況下，就需要小型無人機執行這些帶有高空或遠程要求的任務，現有常規的小 型無人機一般不能滿足這類任務的要求。

以地震搜索救援任務為例，假設在發生地震等地質災難初始時刻，外部人 員無法快速進入震區內部了解損失情況，但為了給相關部門及時提供科學決策 的依據，必須通過空中、地面等立體多方位對震區進行勘察，此時應用小型無 人機進行作業不失為一種經濟有效的手段。但現有小型無人機由于自身起飛重 量的限制，使得航程、航時指標無法滿足從震區外部起飛對震區進行勘察的要 求，若從地面將小型無人機運輸至震區或震區附近，又會受到地面交通阻隔等 不可抗拒因素的影響而耽誤時間，也就失去了快速反應的效果。如果此時能將 多架小型無人機通過大型飛機一次性搭載運輸至震區上空，在不同區域進行投 放，投放后小型無人機能自發進入正常飛行模式，完成相應的搜索救援和震區 勘察任務，那么將對抗震救災的工作提供強有力的幫助。

此外，現今小型無人機一般設計成可拆卸的形式，整機可分解成機翼、機 身、尾翼、起落架等多個部件進行裝箱，以方便運輸。但是這樣的分解方式使 得無人機在到達目的地以后需要進行控制線路和管路的連接、部件的安裝緊固 等工作，才能達到待飛狀態，此過程較為煩瑣、耗時；在飛行任務完成以后又 需要同樣的時間和步驟去完成拆解裝箱工作。在軍事作業中，一般要求裝備能 滿足快速反應的要求，以便把握稍瞬即逝的戰機；在搜索救援任務中，也要求 分秒必爭，以期將災難的損失降到最低；同樣在民用與科研領域，效率更是一 個衡量產品與成果的重要指標。這就對無人機的設計提出了要求，應使之能同 時滿足快速裝卸和方便運輸的要求。

發明內容

本發明的目的在于解決現有小型無人機執行帶有高空和遠程要求的任務能 力薄弱的問題，并克服在“拆卸-安裝”模式上所需時間較長、過程煩瑣等不 足，提供一種可折疊的小型無人機，其機體結構能夠折疊收納于一外形規則的 包裝箱內。折疊后的小型無人機通過空中投放、自動展開等步驟即可轉入正常 飛行狀態去執行任務，而且該折疊機體的思路應用于小型無人機后使其裝卸時 間縮短，運輸更加方便。

根據本發明的一個方面，提供了一種可折疊的小型無人機，其包括：一個 翼身融合體；一對機翼，分別設置在所述翼身融合體的左右兩側，每個所述機 翼與所述翼身融合體連接處設置有一第一折疊機構，所述第一折疊機構被設置 為可使所述機翼相對于所述翼身融合體向下折疊并可將展開的所述機翼鎖定在 展開狀態；一個尾翼；一個尾撐，其一端連接所述尾翼，另一端通過一第二折 疊機構與所述翼身融合體連接，所述第二折疊機構被設置為可使所述尾撐相對 于所述翼身融合體向下折疊并可將展開的所述尾撐鎖定在展開狀態。

根據本發明的一個實施方式，所述第一折疊機構被設置為可使所述機翼相 對于所述翼身融合體向下折疊90°，所述第二折疊機構被設置為可使所述尾撐 相對于所述翼身融合體向下折疊100°。