[發明專利]一種可折疊的小型無人機

無效

• 申請號: 200910088264.6
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN101712379A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 萬志強;楊超;王立波;王耀坤
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C3/56
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 張爭艷;李強

1.一種可折疊的小型無人機，其特征在于，其包括：

一個翼身融合體(8)；

一對機翼(6、7)，分別設置在所述翼身融合體(8)的左右兩側，每個所 述機翼(6、7)與所述翼身融合體(8)連接處設置有一第一折疊機構(10)， 所述第一折疊機構(10)被設置為可使所述機翼(6、7)相對于所述翼身融合 體(8)向下折疊并可將展開的所述機翼(6、7)鎖定在展開狀態；

一個尾翼(4、5)；

一個尾撐(3)，其一端連接所述尾翼(4、5)，另一端通過一第二折疊機構 (9)與所述翼身融合體(8)連接，所述第二折疊機構(9)被設置為可使所述 尾撐(3)相對于所述翼身融合體(8)向下折疊并可將展開的所述尾撐(3)鎖 定在展開狀態；

設置在所述機翼(6、7)與所述翼身融合體(8)之間的第一展開作動機構 (10)；

設置在所述尾撐(3)與所述翼身融合體(8)之間的第二展開作動機構(9)；

其中，所述第一展開作動機構(10)包括：

一個氣動作動筒(112)，固定于所述翼身融合體(8)上，所述氣動作 動筒(112)上的作動桿(111)前端設置有一第二銷軸(114)；

一個支臂(108)，其一端固定于所述機翼(6、7)上，另一端開有一個 滑槽(109)，所述滑槽(109)可容納所述第二銷軸(114)在其中滑動。

2.根據權利要求1所述的可折疊的小型無人機，其特征在于，所述第一折 疊機構(10)被設置為可使所述機翼(6、7)相對于所述翼身融合體(8)向下 折疊90°，所述第二折疊機構(9)被設置為可使所述尾撐(3)相對于所述翼 身融合體(8)向下折疊100°。

3.根據權利要求1所述的可折疊的小型無人機，其特征在于，所述第一折 疊機構(10)包括：

一個第一合頁(104)，其與所述機翼(6、7)固定連接，以及

一個第二合頁(102)，其與所述翼身融合體(8)固定連接；

所述第一合頁(104)與所述第二合頁(102)在下部通過一個銷軸(103) 鉸接，

所述第一合頁(104)的上部設有一耳片(107)，所述耳片(107)上帶有 一倒鉤(105)，所述第二合頁(102)上部設有一個凸臺，所述凸臺上部設有一 缺口，其中設置有一個鎖舌(110)和抵擎該鎖舌(110)的一根彈簧，所述鎖 舌(110)與所述倒鉤(105)對應設置，由此，在所述機翼(6、7)展開狀態 下，所述第一合頁(104)的上表面貼合于所述凸臺(113)的上表面，所述鎖 舌(110)受彈簧作用彈出，勾住所述倒鉤(105)。

4.根據權利要求1所述的可折疊的小型無人機，其特征在于，所述第二折 疊機構(9)包括：

一個第一合頁(104)，其與所述尾撐(3)固定連接，以及

一個第二合頁(102)，其與所述翼身融合體(8)固定連接；

所述第一合頁(104)與所述第二合頁(102)在下部通過一個銷軸(103) 鉸接，

所述第一合頁(104)的上部設有一耳片(107)，所述耳片(107)上帶有 一倒鉤(105)，所述第二合頁(102)上部設有一個凸臺，所述凸臺上部設有一 缺口，其中設置有一個鎖舌(110)和抵擎該鎖舌(110)的一根彈簧，所述鎖 舌(110)與所述倒鉤(105)對應設置，由此，在所述尾撐(3)展開狀態下， 所述第一合頁(104)的上表面貼合于所述凸臺(113)的上表面，所述鎖舌(110) 受彈簧作用彈出，勾住所述倒鉤(105)。

5.根據權利要求1所述的可折疊的小型無人機，其特征在于，所述第二展 開作動機構(9)包括：

一個氣動作動筒(112)，固定于所述翼身融合體(8)上，所述氣動作動筒 (112)上的作動桿(111)前端設置有一第二銷軸(114)；

一個支臂(108)，其一端固定于所述尾撐(3)上，另一端開有一個滑槽(109)， 所述滑槽(109)可容納所述第二銷軸(114)在其中滑動。