[發(fā)明專利]一種安全倒車輔助系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910087210.8
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101576391A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國業(yè);胡仁喜;曾蔚瑛;李元;付燕榮;章娟麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01B21/02;G01B21/22;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛倒車輔助技術(shù)，依據(jù)車輛輪速信息獲得車輛方位參數(shù)，通 過燈光和語音信息引導(dǎo)駕駛員轉(zhuǎn)向、前后行駛操作，保證車輛安全、方便、準(zhǔn) 確地倒車入位。

背景技術(shù)

現(xiàn)行應(yīng)用較多的車輛倒車輔助系統(tǒng)有倒車語音提示系統(tǒng)、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)等， 這些系統(tǒng)一定程度上保證了倒車的安全性和方便性，但其功能上是被動防止碰 撞提示，沒有主動引導(dǎo)功能，給駕駛者主動提示，對駕駛者技術(shù)要求較高。國 外一些高端車輛配備有自動倒車系統(tǒng)，但其需要主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的配合，系統(tǒng)復(fù) 雜，價格高，很難普遍適用于一般普通車輛。

本發(fā)明為解決上述倒車問題而提出，旨在提出一種具有主動引導(dǎo)功能、結(jié) 構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、普遍適用于各種車輛的安全倒車系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

所述一種安全倒車輔助系統(tǒng)由輪速傳感器(一般原車已有)1、2、5、6和 控制器4、指示面板和揚聲器組成3，如圖1?？刂破鹘邮蛰喫賯鞲衅餍盘?，通 過計算獲得車輛方位參數(shù)，依此向指示面板和揚聲器發(fā)出駕駛操作指令，實現(xiàn) 對駕駛者進行倒車操作引導(dǎo)，保證車輛安全、方便、準(zhǔn)確的倒車入位。

所述控制器接收輪速傳感器信號，通過計算獲得車輛方位參數(shù)，即通過各 車輪輪速傳感器信號計算出各車輪接地中心在某時刻的位移量和位移方向，進 而通過幾何關(guān)系計算出車輛質(zhì)心的位移量和位移方向，從倒車開始不斷測量計 算即可獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位，從而依此通過指示面板和揚 聲器對駕駛者進行倒車操作引導(dǎo)。

所述對駕駛者進行倒車操作引導(dǎo)，即通過指示面板和揚聲器引導(dǎo)駕駛者進 行車輛前行、倒車、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)操作，駕駛者可以選擇使用單獨指示面板引導(dǎo)、 單獨揚聲器引導(dǎo)以及同時使用指示面板和揚聲器引導(dǎo)三種模式。

所述指示面板如圖2，指示面板上設(shè)有四個倒車模式按鈕7、13、14、19， 可根據(jù)倒車現(xiàn)場情況進行選擇，按下某一按鈕即選擇了該種倒車模式，指示面 板上設(shè)有四個方向的指示箭頭和停止標(biāo)志，上下箭頭11、17分別表示前行和倒 車，上下停止標(biāo)志12、18分別表示前行停止和倒車停止，左右箭頭10、16分 別表示向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向，左右停止標(biāo)志9、15分別表示向左停止轉(zhuǎn)向和向 右停止轉(zhuǎn)向，通過上述指示標(biāo)志的燈光閃動引導(dǎo)駕駛者進行倒車操作，以保證 車輛安全、方便、準(zhǔn)確的倒車入位。

附圖說明

在附圖中：

圖1為本發(fā)明安全倒車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為左側(cè)后輪輪速傳 感器，2為左側(cè)前輪輪速傳感器，3為指示面板和揚聲器，4為控制器，5為右 側(cè)前輪輪速傳感器，6為右側(cè)后輪輪速傳感器。

圖2為本發(fā)明的指示面板。圖中，7為左側(cè)縱向停車按鍵，8為停車位分 界線，9為左轉(zhuǎn)停止信號，10為左轉(zhuǎn)向指示信號，11為前行指示信號，12為前 行停止信號，13為右側(cè)縱向停車按鍵，14為右側(cè)橫向停車按鍵，15為右轉(zhuǎn)停止 信號，16為右轉(zhuǎn)向指示信號，17為后行指示信號，18為后行停止信號，19為 左側(cè)橫向停車按鍵。

圖3為本發(fā)明安全倒車輔助系統(tǒng)原理圖。圖中，20為后部車位上的車輛， 21為倒車車輛，22為前部車位上的車輛，23為停車位。A為左側(cè)后輪接地中心， B為左側(cè)前輪接地中心，C為右側(cè)前輪接地中心，D為右側(cè)后輪接地中心，E為 后軸輪距中心，F(xiàn)為前軸輪距中心，O為車輛質(zhì)心，O’為車輛轉(zhuǎn)向中心，θ_r為 后軸后移產(chǎn)生的角度，θ_f1為右側(cè)前輪后移產(chǎn)生的角度，θ_f2為左側(cè)前輪后移產(chǎn) 生的角度，θ為車輛質(zhì)心后移產(chǎn)生的角度。

具體實施方式

下面用安全倒車輔助系統(tǒng)原理圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

安全倒車輔助系統(tǒng)原理圖如圖3，車輛21要倒入前后車輛20、22之間的車 位23中，通過各輪輪速傳感器信號可以計算出倒車過程中某一時刻各輪接地中 心后移量，設(shè)左側(cè)后輪接地中心A后移δ_A，左側(cè)前輪接地中心B后移δ_B，右 側(cè)前輪接地中心C后移δ_C，右側(cè)后輪接地中心D后移δ_D；據(jù)此計算出車輛質(zhì) 心后移量δ和車身后移產(chǎn)生的偏擺角度θ，計算過程如下，首先計算后軸后移 產(chǎn)生的角度θ_r：