[發明專利]確定拍攝背景發生改變的檢測方法及圖像處理設備

有效

• 申請號: 200910086964.1
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN101599175A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 鄧亞峰
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N5/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是一種確定拍攝背景發生改變的檢測 方法及圖像處理設備。

背景技術

實際應用中，為方便對圖像采集設備如攝像頭拍攝到的圖像進行處理，通 常將拍攝到的圖像劃分為兩部分，前景圖像與背景圖像。其中，背景圖像主要 體現取景背景，取景背景中可包括靜態物體如靜止的墻壁、擺放在固定位置的 裝飾物，等等實物。前景圖像主要體現動態物體，如在攝像頭前走動的人、行 使的車輛，等等。

為方便進行圖像處理，通?；谂臄z到的背景圖像建立背景圖像模型。但 若取景背景發生變化，如背景中的實物增多，或攝像頭的焦距或擺放位置被改 變，等等，則將導致采集到的背景圖像發生變化，相應地，需要基于被更新的 背景圖像更新背景圖像模型。

另一些情況下，由于前景圖像的干擾，通常會導致誤檢，即背景未發生變 更，但因前景的干擾，導致設備處理器誤檢為背景圖像發生變更，從而導致設 備處理器需要重新執行建立背景圖像模型的操作，造成設備處理器的不必要負 擔，且增加設備的能耗，不利于節能。

現有技術采取相應措施以降低該誤判幾率，該措施主要包括：

將背景參考幀與當前幀做差分處理，若差分結果顯示當前幀與背景參考幀 相差較大，則確定背景被更改；反之，若差分結果顯示當前幀與背景參考幀相 差較小，則確定背景未被更改。

現有技術一定程度上能夠降低誤判幾率，但發明人在實現本發明的過程 中，發現現有技術仍至少存在如下問題：

在背景參考幀與當前幀的差別較大，但實際上圖像采集設備所針對攝取的 背景并未發生變更，則現有技術仍將出現誤檢。

因此，現有技術難以有效降低拍攝背景是否被變更的誤檢幾率。

發明內容

本發明實施例提供一種確定拍攝背景發生改變的檢測方法及圖像處理設 備，以解決在現有技術中存在的難以有效降低拍攝背景是否被變更的誤判幾率 的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種確定拍攝背景發生改變的 檢測方法，包括：

確定背景參考圖像中的背景標識區域；所述背景標識區域標識源背景中特 征物在所述背景參考圖像中的成像區域；

利用當前幀圖像，獲取所述背景參考圖像的對比圖像；

將所述背景參考圖像中背景標識區域內的圖像，與所述對比圖像中相應區 域內的圖像做比對，得到比對結果；

根據所述比對結果，檢測當前幀圖像中的拍攝背景與所述源背景是否相 符，若相符，則確定拍攝背景未變；否則，確定拍攝背景發生改變。

優選地，所述確定背景參考圖像中的背景標識區域包括：

利用邊緣檢測技術，求出所述背景參考圖像中邊緣強度值滿足預設要求的 多個像素點；

算出所述多個像素點能夠形成的所有連通區域；

從所有連通區域中選出所述背景標識區域。

優選地，所述利用邊緣檢測技術，從所述背景參考圖像中提取邊緣強度值 滿足預設條件的多個像素點包括：

計算所述背景參考圖像上每個像素點的邊緣強度值；

對所述每個像素點的邊緣強度值作濾波處理，得到每個像素點的更新邊緣 強度值；

選出更新邊緣強度值大于預設第一閾值的像素點，用作所述多個像素點。

優選地，所述對所述每個像素點的邊緣強度值作濾波處理，得到每個像素 點的更新邊緣強度值包括：

根據預設規則，選取預設濾波窗內指定像素點的邊緣強度值更新所述像素 點的邊緣強度值，得到所述更新邊緣強度值；

所述濾波窗以所述像素點為中心且具有預設大小。

優選地，所述從所有連通區域中選出所述背景標識區域包括：

選出面積大于預設第二閾值的連通區域，用作所述背景標識區域。

優選地，所述利用當前幀圖像，獲取所述背景參考圖像的對比圖像包括：

對所述當前幀圖像與該當前幀圖像的相鄰幀圖像做差分運算，得到差分圖 像；所述差分圖像包含由所述當前幀圖像與所述相鄰幀圖像上像素值不同的所 有像素點所形成的像素變化區域；

將所述差分圖像用作所述對比圖像。

優選地，所述將所述背景參考圖像中背景標識區域內的圖像，與在所述對 比圖像中相應區域內的圖像做比對包括：