[發明專利]基于安全帶的汽車行駛危險預警裝置

無效

• 申請號: 200910083046.3
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN101537822A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 王建強;張德兆;李克強;高青松;連小珉;鄭四發;楊殿閣;羅禹貢;賈立山
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60R22/46
• 分類號: B60R22/46;B60R22/02;B60R22/40
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐 寧;關 暢

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，特別是關于一種基于安全帶的汽車行駛危險預 警裝置。

背景技術

隨著車輛主動安全技術的發展，現有前撞報警系統、車道偏離報警系統等多種 駕駛輔助系統為駕駛員提供危險狀態預警信息。而車輛發生碰撞等危險的情況往往 是在駕駛員精力不集中或處于疲勞狀態的情況下發生，此類報警系統要達到最佳的 報警效果，需要對駕駛員實施最可靠的刺激方式，以保證其能夠在各種狀態下快速 有效的察覺到報警信息。觸覺作為人的主要感覺能力之一，分布最廣，感受信息最 多，因此采用觸覺報警方式作用效果往往較為明顯。各汽車廠商及研究機構在此方 面均有相關的應用研究，例如，奧迪公司在車輛偏離車道線時用方向盤振動的方式 提醒駕駛員，中國專利200520128761.8在車輛處于危險狀態時則利用安裝于油門 踏板上的振動裝置給駕駛員以報警提示。對于已有的方向盤振動報警方式，由于如 今車輛方向盤本身已集成了安全氣囊及大量的功能按鈕，再增加一振動裝置勢必會 使其內部線路及部件布置更加復雜。對于油門踏板振動報警方式，由于車輛處于危 險狀態時駕駛員的腳不一定恰好擱于踏板上，在此情況下將無法起到報警作用。

另外，在車輛不可避免地發生了碰撞等緊急情況時，此類報警系統最好還應具 有將駕駛員及乘客緊急鎖止于座椅上的功能，以免發生人體由于和方向盤等物體的 劇烈碰撞而受傷。能夠實現此功能的最佳裝置為具有鎖止功能的安全帶，例如公開 號為CN201161580的專利便提出一種緊急鎖止式安全帶卷收器，其在緊急情況下具 有對安全帶進行鎖止的功能，但是其結構復雜，安裝時對原車的安全帶卷收器改動 較大。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種結構簡單，兼具有危險預警及緊急鎖 止功能的基于安全帶的汽車行駛危險預警裝置。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種基于安全帶的汽車行駛危險 預警裝置，它包括：一安全帶扣，其包括一電磁鐵裝置和一原車安全帶扣；所述電 磁鐵裝置包括線圈、銜鐵、磁軛和導線接口；所述銜鐵上和磁軛底部分別設置有一 連接所述原車安全帶扣用的孔和一連接車輛座椅用的孔，所述線圈通過所述導線接 口連接所述安全帶扣控制器；一安全帶扣控制器，其通過原車上車載CAN總線接收 駕駛輔助系統提供的報警級別大小和車輛碰撞信號；當接收到報警級別信號時，所 述安全帶扣控制器控制所述線圈內電流通斷，進而通過所述電磁鐵裝置中的銜鐵控 制所述原車安全帶扣拉緊和放松安全帶，其特征在于：當報警級別為1時，安全帶 拉緊和放松的頻率為0.5Hz，當報警級別為2時，安全帶拉緊和放松的頻率為1Hz， 當報警級別為3時，安全帶拉緊和放松的頻率為2Hz；當接收到車輛碰撞信號時， 所述安全帶扣控制器控制所述安全帶扣對安全帶進行鎖止；所述電磁鐵裝置有一固 定鐵芯，所述銜鐵和鐵芯之間設置有一復位彈簧，所述銜鐵下端連接一底面直徑略 小于所述鐵芯中心孔直徑的倒錐形鎖止銷；兩鎖止栓分別橫向設置在所述鐵芯中心 孔壁內，外端伸出所述中心孔壁外，所述鎖止栓內端連接一鎖止栓復位彈簧。

所述安全帶扣控制器包括一單片機、一CAN總線收發外圍電路和一電磁鐵PWM ?驅動外圍電路；所述CAN總線收發外圍電路通過原車上車載CAN總線接收駕駛輔助 系統提供的報警級別大小和車輛碰撞信號，并輸送給所述單片機。

當所述CAN總線收發外圍電路接收到報警級別信息時，所述單片機根據級別不 同生成一不同頻率的PWM信號，并通過所述電磁鐵PWM驅動外圍電路輸送給所述線 圈，控制所述線圈內電流通斷；當CAN總線收發外圍電路接收到車輛碰撞信號時， 所述安全帶扣控制器將給所述線圈施加最大電流，使得所述鎖止栓能夠迅速對所述 鎖止銷進行鎖止，進而對安全帶進行鎖止。