[發明專利]一種果品分檢裝置及板栗分檢方法

無效

• 申請號: 200910079727.2
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN101486033A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 李偉;譚豫之;敖祥;萬虎;張俊雄;陳英
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張國良

技術領域

本發明涉及農業工程領域，具體涉及一種基于機器視覺的果品分檢裝置及板栗分檢方法。?

背景技術

果品按品質分級分類后再進入市場流通，便于按質論價，提高其市場競爭力和商品價值，增加農民收入。目前，果品采集的后分級技術正在從機械式大小、重量分級和人工目測鑒別品質向基于機器視覺的品質分級的方向發展，如法國MAF-RODA公司的Optiscan?II型高速小型水果分級生產線，中國農業大學研制的計算機視覺水果分級自動化系統等。?

目前基于機器視覺進行檢測分級的應用對象主要包括蘋果、柑桔、桃子、梨、芒果等大果型水果，在檢測分級過程中，可以采用主要針對大型果的機械裝置使水果在檢測臺上分開擺放，以攝取單粒水果的一幅或多幅圖像，通過圖像分析獲取每粒水果的形狀、大小、顏色、缺陷等信息，進而實現水果分級。而對于諸如板栗、冬棗等小果型的果品，現有的分檢設備在靈活性，分檢分級效果，算法可靠性等方面已不能滿足分檢的要求，尤其對于板栗的分檢，它的霉變及蟲眼在顏色分辨上難度更大，同時缺陷的特征尺寸更小。因此，基于機器視覺的板栗檢測分檢分級具有自身的特殊性和復雜性。?

目前，有關小果型的果品分級的研究成果主要是韓國金鐘坤等申請的日本專利(專利號為：JP2007301545)Chestnut?Sorting?Apparatus，一項有關板栗分級的專利，是在獲取去殼及內皮后的果肉狀態下的板栗圖像后，經計算機分析，進行分級。而未去殼的板栗分檢專利并未見公開報道。在國內，板栗的分選分級主要機械式篩網配合人工完成，效率低下且難以做到客觀準確。?

發明內容

本發明的目的是提供一種靈活性大，分檢分級效果好，算法可靠性高，效率高，且客觀準確的基于機器視覺的果品分檢裝置及板栗分檢方法，以克服現有技術存在的缺陷。?

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：?

一種果品分檢裝置，該裝置包括：機架，驅動單元，輸送單元，圖像采集與處理單元，分檢控制單元，所述驅動裝置包括：驅動電機，固定于所述機架底端，與所述分檢控制單元相連；傳動鏈輪，安裝在所述機架上，與所述驅動電機及所述輸送單元相連；所述輸送單元包括：軌道，固定在所述機架的上方兩側；輸送鏈輪，與所述傳動鏈輪相連，在所述傳動鏈輪帶動下轉動；中心軸，設置在輸送鏈條上，所述輸送鏈條設置于所述軌道上，在所述輸送鏈輪的帶動下傳動；滾子，套在所述中心軸上，繞所述中心軸轉動；所述圖像采集與處理單元包括：上位計算機，用于圖像信息的采集、處理以及分析；圖像采集子單元，與所述上位計算機相連，固定于所述輸送鏈條中間位置上方的機架上；光電傳感器，與所述分檢控制單元相連，設置在與所述圖像采集子單元相對的位置的滾子下方；與所述圖像采集子單元相對的位置的滾子下方還設置有橡膠板，刮動滾子自轉；所述分檢控制單元與所述上位計算機相連，控制圖像采集，跟蹤控制果品的分檢。?

其中，該裝置還包括分離單元，該單元包括：氣缸閥門，設置在所述軌道末端，與所述分檢控制單元相連；導氣管，設置在所述軌道末端，與所述氣缸閥門相連；導果槽，設置在所述與導氣管相對的軌道一側的位置上，末端連接有集果斗。?

其中，所述輸送鏈條上設置有承載所述中心軸的附板。?

其中，所述驅動電機為交流減速電機，固定于所述機架底端的電機支座上。?

其中，所述傳動鏈輪進一步包括：主動鏈輪，與所述驅動電機相連；從動鏈輪，通過傳動鏈與所述主動鏈輪相連，且通過軸承座上的軸承安裝于所述機架上，并與所述輸送鏈輪相連。?

其中，所述軸承座，固定于所述機架上以及所述機架右側的軸承座支架上，固定軸承，支撐傳動鏈輪以及輸送單元，張緊輸送鏈條。?

其中，所述圖像采集子單元與所述上位計算機之間還設置有圖像采集卡。?

其中，所述圖像采集子單元為CCD攝像機，所述CCD攝像機外設置有燈箱，所述燈箱內側，所述CCD攝像機四周還安裝有與所述分檢控制單元相連的光源。?

一種基于權利要求1的果品分檢裝置的板栗分檢方法，該方法包括步驟：?

S1.使待分檢板栗滾動通過圖像采集區域，采集所述板栗的圖像信息；?

S2.對步驟S1采集到的圖像信息進行處理、分析，根據設定的壞果條件，判斷所述板栗是否為壞果，并形成分檢信息；?

S3.根據所述分檢信息的記載，若所述板栗為壞果，則將其分離出分檢裝置，否則等待進行下一待分檢板栗的圖像采集。?

其中，所述步驟S2進一步包括：?