[發明專利]一種果品分檢裝置及板栗分檢方法

無效

• 申請號: 200910079727.2
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN101486033A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 李偉;譚豫之;敖祥;萬虎;張俊雄;陳英
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張國良

1.一種小果型果品分檢裝置，該裝置包括：機架，驅動單元， 輸送單元，圖像采集與處理單元，分檢控制單元，其特征在于，

所述驅動單元包括：

驅動電機(16)，固定于所述機架(1)底端，與所述分檢控制單 元(4)相連；

傳動鏈輪，安裝在所述機架(1)上，與所述驅動電機(16)及 所述輸送單元相連；

所述輸送單元包括：

軌道(23)，固定在所述機架(1)的上方兩側；

輸送鏈輪(25)，與所述傳動鏈輪相連，在所述傳動鏈輪帶動下 轉動；

中心軸(21)，通過滑動軸支座(26)設置在輸送鏈條(24)上， 所述輸送鏈條(24)設置于所述軌道(23)上，在所述輸送鏈輪(25) 的帶動下傳動；

滾子(2)，套在所述中心軸(21)上，繞所述中心軸(21)轉動， 滑動軸支座(26)下面安裝有導向輥(27)，經過導向輥(27)引導 后，滑動軸支座(26)可在軌道(23)上滑動，用于保證滾子(2) 的位置不左右偏移；

所述圖像采集與處理單元包括：

上位計算機(3)，用于圖像信息的采集、處理以及分析；

圖像采集子單元(31)，與所述上位計算機(3)相連，固定于所 述輸送鏈條(24)中間位置上方的機架(1)上；

光電傳感器(35)，與所述分檢控制單元(4)相連，設置在與所 述圖像采集子單元(31)相對的位置的滾子(2)下方；

與所述圖像采集子單元(31)相對的位置的滾子(2)下方還設 置有橡膠板(28)，刮動滾子(2)自轉；

所述分檢控制單元(4)與所述上位計算機(3)相連，控制圖像 采集，跟蹤控制果品的分檢。

2.如權利要求1所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于，該裝 置還包括分離單元，所述分離單元包括：

氣缸閥門(51)，設置在所述軌道(23)末端，與所述分檢控制 單元(4)相連；

導氣管(52)，設置在所述軌道(23)末端，與所述氣缸閥門(51) 相連；

導果槽(53)，設置在與所述導氣管(52)相對的軌道(23)一 側的位置上，末端連接有集果斗(54)。

3.如權利要求1所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于，所 述輸送鏈條(24)上設置有承載所述中心軸(21)的附板。

4.如權利要求1所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于，所 述驅動電機(16)為交流減速電機，固定于所述機架(1)底端電機 支座(17)上。

5.如權利要求1所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于，所 述傳動鏈輪進一步包括：

主動鏈輪(15)，與所述驅動電機(16)相連；

從動鏈輪(11)，通過傳動鏈(14)與所述主動鏈輪(15)相連， 且通過軸承座(13)上的軸承(12)安裝于所述機架(1)上，并與 所述輸送鏈輪(25)相連。

6.如權利要求5所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于，所述 軸承座(13)，固定于所述機架(1)上以及所述機架(1)右側的軸 承座支架(18)上，固定軸承(12)，支撐傳動鏈輪以及輸送單元， 張緊輸送鏈條(24)。

7.如權利要求1所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于，所 述圖像采集子單元(31)與所述上位計算機(3)之間還設置有圖像 采集卡(34)。

8.如權利要求1或7所述的小果型果品分檢裝置，其特征在于， 所述圖像采集子單元(31)為CCD攝像機，所述CCD攝像機外設置 有燈箱(32)，所述燈箱(32)內側，所述CCD攝像機四周還安裝有 與所述分檢控制單元(4)相連的光源(33)。

9.一種基于權利要求1的小果型果品分檢裝置的板栗分檢方法， 其特征在于，該方法包括步驟：

S1.使待分檢板栗滾動通過圖像采集區域，采集所述板栗的圖像 信息；

S2.對步驟S1采集到的圖像信息進行處理、分析，根據設定的 壞果條件，判斷所述板栗是否為壞果，并形成分檢信息；

S3.根據所述分檢信息的記載，若所述板栗為壞果，則將其分離 出分檢裝置，否則等待進行下一待分檢板栗的圖像采集；

所述步驟S2進一步包括：

S2.1基于圖像中不同像素點的容差大小，以及藍色與紅色的比 例，去除所述圖像信息的背景；

S2.2對步驟S2.1所獲得的圖像信息的綠色通道進行變化閾值的 二值化，通過檢查圖像中是否有黑色的點來判斷所述板栗是否存在蟲 眼；

S2.3若有蟲眼則進行步驟S2.6，否則執行步驟S2.4；

S2.4根據設定的像素大小范圍，將步驟S2.1所獲得的圖像信息 中除去板栗頭尾以及裂嘴的部分轉變為白色背景，進行邊緣提取，計 算剩余圖像的周長，并計算整個圖像的有效像素點總數，計算有效圖 像區域內的面積周長比，將求得的比值與所述設定的像素大小范圍進 行比較，判斷是否為裂嘴；

S2.5若為裂嘴，則執行步驟S2.6，否則返回步驟S2.1進行下一 圖像信息的處理、分析；

S2.6判斷所述待檢測板栗為壞果，形成分檢信息并上傳。