[發明專利]一種監控車輛變更車道的方法及裝置

有效

• 申請號: 200910079283.2
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN101574970A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 王俊艷
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;H04N7/18;B60W30/16;B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及計算機及人工智能領域，特別是涉及汽車輔助駕駛中的監控車 輛變更車道的方法及裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車的擁有量在迅速增長。同時，汽車事故也頻頻發生。 汽車追尾是主要事故之一。

提起追尾事故，很多駕駛員都知道，在快車道上發生的追尾事故所產生的 連鎖反應最為強烈：因為車速普遍較快，所以一旦有兩車追尾，后面很可能就 會牽連一串，這也就是被人們稱為“串車”的常見現象。不少追尾事故的發生 都是由于后車司機精力不集中造成的，哪怕就是那一瞬間也有可能帶來嚴重后 果。有的駕駛員習慣在開車的同時打電話、天馬行空地想事情、抽煙甚至吃東 西等等，當有突發情況時，這都會影響駕駛員及時做出應對措施。所以，既然 您選擇了在快車道行駛，就一秒鐘也不能走神。在快車道還經常能碰見一種現 象：各車道的車輛都在正常行駛，突然有一輛車減慢速度，打著燈要往右變更 車道，因為司機可能剛剛想起來要在這個出口出去。于是，后面的車必須一輛 接一輛地急剎車，幾個車道相繼擁堵，甚至發生嚴重的追尾事故。

綜上，變更車道是駕駛機動車必不可少的操作之一，也是駕車者不太容易 把握的技術，許多駕車者對于變更車道心里沒底，往往憑感覺，在道路上試著 變更車道，如果并不進去再退回來，形成在路上畫龍的情況，威脅交通安全。 甚至，有些駕車者對于變更車道的時機、角度和速度掌握不好，盲目變更車道， 導致出現碰撞等交通事故，對于上路不久的駕車者，這個問題尤其嚴重。

發明內容

本發明實施例提供一種監控車輛變更車道的方法及裝置，用于幫助用戶判 斷是否可以變更車道。

一種監控車輛變更車道的方法，包括以下步驟：

通過本車上的攝像頭所拍攝到的圖像確定變更車道上是否有目標車輛，若 沒有，則輸出表示可以變更車道的提示；

若目標車輛包括后車，確定所述后車與本車之間的第一車距；并且，判斷 所述第一車距是否滿足預設的第一車距門限，當未滿足預設的第一車距門限時， 輸出表示不可以變更車道的提示；當所述第一車距滿足預設的第一車距門限， 以及確定無前車時，獲得后車的車速，并根據公式確定本車在變 更車道過程中的變道車速，以及輸出表示可以用確定的變道速度進行車道變更 的提示；其中V表示變道車速，W表示車道寬度，a表示變道時的行使方向與 車道方向的夾角，V1表示后車的車速，l1表示第一車距。

一種用于監控車輛變更車道的裝置，包括：

攝像頭，用于采集變更車道上的圖像；

車輛分析模塊，用于通過本車上的攝像頭確定變更車道上是否有目標車輛；

提示輸出模塊，用于在沒有目標車輛的情況下，輸出表示可以變更車道的 提示；

車距分析模塊，用于在確定變更車道上有后車時，確定后車與本車之間的 第一車距，并且，判斷所述第一車距是否滿足預設的第一車距門限；當未滿足 預設的第一車距門限時，提示輸出模塊輸出表示不可以變更車道的提示；

車速分析模塊，用于當所述第一車距滿足預設的第一車距門限，以及確定 無前車時，獲得后車的車速，并根據公式確定本車在變更車道過 程中的變道車速，提示輸出模塊還用于輸出表示可以用確定的變道速度進行車 道變更的提示；其中，V表示變道車速，W表示車道寬度，a表示變道時的行 使方向與車道方向的夾角，V1表示后車的車速，l1表示第一車。

本發明實施例通過對變更車道上是否有目標車輛，以及本車與目標車輛的 距離是否滿足變更車道的要求的判斷，來確定是否可以變更車道，并以此來提 示駕駛者，幫助駕駛者確定變更車道的時機。尤其是對駕駛經驗不足的駕駛者， 本發明實施例將為其提供幫助，并且會明顯減少事故率。

附圖說明

圖1A為本發明實施例中監控車輛變更車道的主要方法流程圖；

圖1B為本發明實施例中考慮后車時監控車輛變更車道的方法流程圖；

圖2為本發明實施例中考慮后車車速時監控車輛變更車道的方法流程圖；

圖3為本發明實施例中考慮前車時監控車輛變更車道的方法流程圖；

圖4為本發明實施例中監控裝置的主要結構圖；

圖5為本發明實施例中監控裝置的詳細結構圖。

具體實施方式