[發明專利]一種處理圖像的方法和裝置

有效

• 申請號: 200910079160.9
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN101487694A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 歐陽駿;胡振程;沈華東;張旭
• 申請（專利權）人: 北京微視新紀元科技有限公司;胡振程;歐陽駿
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T1/20
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 何文彬

1.一種處理圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取相對于同一圖像在不同角度所產生的M個圖像，所述M大于等于2；

當參與并行處理的處理器的個數為N時，將所述M個圖像中的每個圖像分割為N個分割圖像，得到M*N個分割圖像，所述N大于等于2；

按照相互對應的M個分割圖像為一組，將所述M*N個分割圖像組合為N個組合圖像，分別分配給N個處理器進行視差運算，得到N個部分立體視差圖像；

按照與所述N個分割圖像對應的關系，將所述N個部分立體視差圖像合并為一個立體視差圖像并輸出。

2.根據權利要求1所述的處理圖像的方法，其特征在于，所述獲取M個圖像之后，當參與并行處理的處理器的個數為N時，將所述M個圖像中的每個圖像分割為N個分割圖像之前，還包括：

對所述M個圖像進行預處理。

3.根據權利要求2所述的處理圖像的方法，其特征在于，所述將所述M個圖像中的每個預處理圖像分割為N個分割圖像，具體為：

將所述M個圖像中的每個圖像在水平方向保持不變，將所述每個圖像在垂直方向平均分割為N個分割圖像。

4.根據權利要求2所述的處理圖像的方法，其特征在于，將所述M個圖像中的每個預處理圖像分割為N個分割圖像，具體為：

將所述M個圖像中的每個圖像在水平方向保持不變，將所述每個圖像在垂直方向按照預設的比例分割為N個分割圖像。

5.根據權利要求3或4所述的處理圖像的方法，其特征在于，將所述N個部分立體視差圖像合并為一個立體視差圖像并輸出，具體為：

將所述N個部分立體視差圖像在垂直方向合并為一個立體視差圖像并輸出。

6.根據權利要求1-4任意一項權利要求所述的處理圖像的方法，其特征在于，在將所述M個圖像中的每個圖像分割為N個分割圖像時，對所述N個分割圖像的圖像邊界進行圖像冗余重疊。

7.根據權利要求6所述的處理圖像的方法，其特征在于，在將所述N個部分立體視差圖像合并為一個立體視差圖像時，對所述N個部分立體視差圖像的圖像邊界進行去除圖像冗余重疊。

8.一種處理圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取相對于同一圖像在不同角度所產生的M個圖像，所述

M大于等于2；

分割模塊，用于在所述獲取模塊獲取M個圖像后，當參與并行處理的處理器的個數為N時，將所述M個圖像中的每個圖像分割為N個分割圖像，得到M*N個分割圖像，N大于等于2；

分配模塊，用于在所述分割模塊得到M*N個分割圖像后，按照相互對應的M個分割圖像為一組，將所述M*N個分割圖像組合為N個組合圖像，分別分配給N個處理器進行視差運算，得到N個部分立體視差圖像；

合并模塊，用于在所述分配模塊得到N個部分立體視差圖像后，按照與所述N個分割圖像對應的關系，將所述N個部分立體視差圖像合并為一個立體視差圖像并輸出。

9.根據權利要求8所述的處理圖像的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

預處理模塊，用于在所述獲取模塊獲取M個圖像后，對所述M個圖像進行預處理，并將預處理后的所述M個圖像發送給所述分割模塊進行處理。

10.根據權利要求8所述的處理圖像的裝置，其特征在于，

所述分割模塊，具體用于將所述M個圖像中的每個圖像在水平方向保持不變，將所述每個圖像在垂直方向平均分割為N個分割圖像。

11.根據權利要求8所述的處理圖像的裝置，其特征在于，

所述分割模塊，具體用于將所述M個圖像中的每個圖像在水平方向保持不變，將所述每個圖像在垂直方向按照預設的比例分割為N個分割圖像。

12.根據權利要求10或11所述的處理圖像的裝置，其特征在于，

所述合并模塊，具體用于將所述N個部分立體視差圖像在垂直方向合并為一個立體視差圖像并輸出。

13.根據權利要求8-11中任一項所述的處理圖像的裝置，其特征在于，

所述分割模塊，還用于在將所述M個圖像中的每個圖像分割為N個分割圖像時，對所述N個分割圖像的圖像邊界進行圖像冗余重疊。

14.根據權利要求13所述的處理圖像的裝置，其特征在于，

所述合并模塊，還用于在將所述N個部分立體視差圖像合并為一個立體視差圖像時，對所述N個部分立體視差圖像的圖像邊界進行去除圖像冗余重疊。