[發(fā)明專利]一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910076046.0
• 申請日: 2009-01-06
• 公開（公告）號: CN101770648A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 謝東海;黃英
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京億騰知識產(chǎn)權代理事務所 11309
• 代理人: 陳霽

技術領域

本發(fā)明涉及智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及檢測視頻監(jiān)控區(qū)域是否出現(xiàn) 徘徊目標的方法及系統(tǒng)。

背景技術

在基于運動檢測和跟蹤的監(jiān)控系統(tǒng)中，當某運動目標不停的在監(jiān)控區(qū) 域內(nèi)運動時，我們認為該目標是徘徊目標。如果在監(jiān)控系統(tǒng)的設防區(qū)域內(nèi) 有徘徊目標出現(xiàn)，則該徘徊目標的出現(xiàn)是可疑事件。徘徊檢測是監(jiān)控系統(tǒng) 的一個重要功能，在許多領域中有著非常重要的應用，比如在汽車等貴重 物品旁邊有徘徊目標出現(xiàn)，那么該徘徊目標很可能是偷盜者；在軍事禁區(qū) 等敏感區(qū)域以及高壓線下或沒有護欄的河邊等危險區(qū)域，同樣也不允許有 徘徊目標出現(xiàn)。

通常根據(jù)目標運動軌跡長度判斷該運動目標是否徘徊。但是目前這種 方法無法準確得到短暫靜止后又重新運動目標的軌跡長度，因為當運動目 標短暫靜止后，經(jīng)過背景更新該短暫靜止目標將被置入背景當中，短暫靜 止之前的運動軌跡可能丟失。

當設防區(qū)域出現(xiàn)大量運動目標時，運動目標之間很可能發(fā)生碰撞，碰撞 后監(jiān)控系統(tǒng)會將重疊的所有運動目標合并為一個目標，因此運動目標發(fā)生 碰撞后其軌跡信息很可能會丟失，也就無法根據(jù)運動目標軌跡長度判斷發(fā) 生碰撞的目標是否為徘徊目標。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能夠解決以上問題的徘徊檢測系統(tǒng)及方法，目的是 在運動目標短暫靜止或/和被碰撞的情況下仍舊能夠檢測到徘徊目標。

在第一方面，本發(fā)明提供了一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測系統(tǒng)包括采 集模塊、運動目標檢測和跟蹤模塊、徘徊檢測模塊、報警模塊、參數(shù)設置 模塊、存儲器和處理器。

采集模塊獲取監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視場景的圖像信息；運動目標檢測和跟蹤模 塊檢測和跟蹤監(jiān)視場景中的所有運動目標；徘徊檢測模塊根據(jù)跟蹤到的運 動目標相關信息得到短暫靜止目標和/或被碰撞運動目標的軌跡長度，當包 括短暫靜止目標和/或被碰撞目標在內(nèi)的運動目標軌跡長度大于或等于軌 跡閾值時，判定該運動目標是設防區(qū)域內(nèi)的徘徊目標。其中徘徊檢測模塊 包括短暫靜止處理模塊和/或碰撞處理模塊。

當運動目標與短暫靜止目標重疊度達到重疊度閾值時，短暫靜止處理 模塊判定該運動目標是該短暫靜止目標短暫靜止后又重新運動的目標，將 該短暫靜止目標短暫靜止之前運動的軌跡長度加到該運動目標軌跡長度 上。

當至少兩個不同運動目標的匹配度達到匹配度閾值時，判定該至少兩 個不同運動目標發(fā)生碰撞，通過運動目標估計法得到發(fā)生碰撞后所述至少 兩個運動目標所處位置，進而得到所述至少兩個運動目標的軌跡長度。

在第二方面，本發(fā)明提供了一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測方法，通過 短暫靜止處理法和/或碰撞處理法，得到短暫靜止后又重新運動目標在設防 區(qū)域內(nèi)的運動軌跡和/或被碰撞目標在設防區(qū)域內(nèi)的運動軌跡；當設防區(qū)域 內(nèi)運動目標的軌跡長度大于或等于軌跡閾值時，判定該運動目標是該設防 區(qū)域內(nèi)徘徊目標。

其中短暫靜止處理法是，當運動目標與短暫靜止目標重疊度達到重疊 度閾值時，判定該運動目標是該短暫靜止目標短暫靜止后又重新運動的目 標，將該短暫靜止目標短暫靜止之前運動的軌跡長度加到該運動目標軌跡 長度上。

碰撞處理法是，當至少兩個不同運動目標的匹配度達到匹配度閾值時， 判定該至少兩個運動目標發(fā)生碰撞，通過運動目標估計法得到發(fā)生碰撞后 所述至少兩個運動目標所處位置，進而得到所述至少兩個運動目標的軌跡 長度。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)運動目標連通域分析后得到的矩形與 短暫靜止目標連通域分析后得到的矩形的重疊部分面積，與運動目標連通 域分析后得到矩形面積的比值得到重疊度。

在本發(fā)明的另一個實施例中，根據(jù)運動目標像素的灰度值與短暫靜止 目標相應位置像素的灰度值相比達到像素灰度值閾值的像素數(shù)量，與運動 目標所有像素數(shù)量的比值得到重疊度。

在本發(fā)明的又一個實施例中，根據(jù)運動目標連通域分析后得到的矩形 與候選徘徊目標連通域分析后得到的矩形的重疊部分面積，與運動目標連 通域分析后得到的矩形面積的比值得到匹配度。

本發(fā)明的系統(tǒng)及方法解決了運動目標短暫靜止和/或被碰撞后，其軌跡 丟失的問題，進而根據(jù)運動目標的軌跡長度判斷該運動目標是否為徘徊目 標，達到了智能檢測設防區(qū)域徘徊目標的目的，本發(fā)明的系統(tǒng)及方法具有 重要的應用價值。

附圖說明