[發(fā)明專利]一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910076046.0
• 申請(qǐng)日: 2009-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101770648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝東海;黃英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京億騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

采集模塊(110)，采集監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視場(chǎng)景的圖像信息；

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤模塊(120)，根據(jù)采集到的圖像信息檢測(cè)和跟蹤 監(jiān)視場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

徘徊檢測(cè)模塊(130)，根據(jù)跟蹤到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相關(guān)信息得到短暫靜止 目標(biāo)和/或被碰撞運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡長(zhǎng)度，當(dāng)包括短暫靜止目標(biāo)和/或被碰撞 目標(biāo)在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡長(zhǎng)度大于或等于軌跡閾值時(shí)，判定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是 設(shè)防區(qū)域內(nèi)的徘徊目標(biāo)；

其中徘徊檢測(cè)模塊(130)包括短暫靜止處理模塊(131)和/或碰撞處 理模塊(132)；

短暫靜止處理模塊(131)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與短暫靜止目標(biāo)重疊度達(dá)到重 疊度閾值時(shí)，判定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是該短暫靜止目標(biāo)短暫靜止后又重新運(yùn)動(dòng)的 目標(biāo)，將該短暫靜止目標(biāo)短暫靜止之前運(yùn)動(dòng)的軌跡長(zhǎng)度加到該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌 跡長(zhǎng)度上；

碰撞處理模塊(132)，當(dāng)至少兩個(gè)不同運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的匹配度達(dá)到匹配度 閾值時(shí)，判定該至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)生碰撞，通過(guò)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)估計(jì)法得到發(fā) 生碰撞后所述至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所處位置，進(jìn)而得到所述至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)的軌跡長(zhǎng)度；

所述碰撞處理模塊(132)根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連通域分析后得到的矩形與候 選徘徊目標(biāo)連通域分析后得到的矩形的重疊部分面積，與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連通域 分析后得到的矩形面積的比值，而得到所述匹配度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于包括參數(shù)設(shè)置模塊(140)，設(shè)置軌跡閾值、重疊度閾值、短暫靜止閾值、 像素短暫靜止閾值、像素灰度值閾值、匹配度閾值中的一種或多種，以便 徘徊檢測(cè)模塊(130)判斷設(shè)防區(qū)域是否存在徘徊目標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于包括存儲(chǔ)器(150)，存儲(chǔ)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的程序以及存儲(chǔ)相關(guān)圖像信息。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于包括處理器(160)，執(zhí)行存儲(chǔ)器(150)中的程序，控制視頻監(jiān)控系統(tǒng)各模 塊的操作，執(zhí)行視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的算數(shù)和邏輯運(yùn)算。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于，短暫靜止處理模塊(131)根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連通域分析后得到的矩形與短 暫靜止目標(biāo)連通域分析后得到的矩形的重疊部分面積，與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)連通域 分析后得到矩形面積的比值，而得到所述重疊度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于，短暫靜止處理模塊(131)根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)像素的灰度值與短暫靜止目標(biāo) 相應(yīng)位置像素的灰度值相比達(dá)到像素灰度值閾值的像素?cái)?shù)量，與運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 所有像素?cái)?shù)量的比值，而得到所述重疊度。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于短暫靜止處理模塊(131)包括短暫靜止存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)短暫靜止目標(biāo)短 暫靜止時(shí)所處位置、短暫靜止目標(biāo)大小、短暫靜止目標(biāo)灰度值和短暫靜止 前的軌跡長(zhǎng)度。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于碰撞處理模塊(132)包括候選存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前所處位置、 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向、軌跡長(zhǎng)度。

9.如權(quán)利要求1所述的一種基于視頻監(jiān)控的徘徊檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在 于所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)估計(jì)法，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被碰撞前一時(shí)刻所處位置、運(yùn)動(dòng)速 度、運(yùn)動(dòng)方向得到該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被碰撞后所處位置和軌跡長(zhǎng)度。