[發明專利]一種管道堵漏機械手

無效

• 申請號: 200910075612.6
• 申請日: 2009-10-10
• 公開（公告）號: CN101672411A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 張嘉鈺;楊松林
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: F16L55/172
• 分類號: F16L55/172;B25J5/04;B25J15/00;B25J15/08;B25J13/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陳長庚;曹淑敏

技術領域

本發明涉及一種對發生泄露的管道進行堵漏操作的機械手，屬于管道維修機械設備技術領域。?

背景技術

在石油和天然氣的輸送中，管道輸送是最主要的輸送方式。但是由于自然和人為的原因，石油天然氣管道泄漏事故經常發生。令人不安的是，人們對石油天然氣管道泄漏的處置通常與普通的管網維修沒有太大的區別，往往會因為缺乏專業的堵漏技術而釀成重大事故的發生。?

在某些地區，原油和成品油管道落差大、起伏多，在發生泄漏事故停輸時存在高靜壓區管段搶修作業難的問題。目前對于此類事故件的搶修措施已經有許多種，大體上可以分為鋼帶拉緊技術、快速捆扎技術、低壓粘補技術、注劑式密封技術、快速止竊技術、堵焊技術和管線帶壓修復技術等。雖然這些技術比較成熟，而且已經經歷過實際的考驗，但是這些技術有一個共同的缺點，整個過程中都需要人的直接參與，設備缺少自動化功能，這樣雖然也能成功堵漏，但是對于人身安全、堵漏效率以及事故的預防都有一定的影響。現今社會一切的技術的發展方向都是朝著安全，自動化，快速化前進，而對于石油管線的堵漏技術自然也提出了這樣的要求。如何才能安全，快捷，省力的情況下實現油管的堵漏工作就成了一個焦點。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠在整個管道堵漏過程中，不需要人員的直接參與，快速、安全、高質量地完成堵漏工作的管道堵漏機械手。?

解決上述技術問題的技術方案是：?

一種管道堵漏機械手，它由頂板、夾緊手、堵漏夾具組成，頂板上端連接在堵漏工程車的吊臂下，夾緊手和堵漏夾具分別由連接架和吊桿安裝在頂板下方，夾緊手由兩個相對的半環形夾具構成，它們的上端由一個轉軸連接在連接架下端，夾緊手的相對兩部分分別有連桿與夾緊液壓缸的兩端相連接，堵漏夾具為兩個相對的半圓管組成，它們的上端由轉軸連接在吊桿下端，夾緊手的相對兩部分分別有連接銷與堵漏夾具的兩個半圓管相連接。

上述管道堵漏機械手，所述的頂板下表面上有導軌，導軌中有滑塊，滑塊與推動液壓缸相連接，連接堵漏夾具的吊桿上端與滑塊相連接。?

上述管道堵漏機械手，所述連接堵漏夾具的吊桿有兩根，分別連接在堵漏夾具的前后兩端，堵漏夾具的兩個半圓管的上下兩端沿著軸線方向有垂直的連接筋板，連接筋板上有相對應的連接孔，兩個半圓管上端的連接筋板與吊桿的下端為共軸連接，在兩個半圓管的上下端的連接筋板上分別有水平的固定桿，每個半圓管一側的上下水平固定桿之間有堵漏液壓缸，堵漏液壓缸的兩端連接有堵漏頂桿液壓缸，堵漏頂桿液壓缸的另一端連接堵漏頂桿。?

上述管道堵漏機械手，所述的堵漏夾具的兩個半圓管的內直徑與維修管道的外直徑相匹配。?

上述管道堵漏機械手，所述的夾緊液壓缸、推動液壓缸、堵漏液壓缸、堵漏頂桿液壓缸均與車載液壓驅動裝置相連接，車載液壓驅動裝置安裝在堵漏工程車上。?

本發明通過液壓裝置可以實現夾緊手的張開、合攏、抱緊、鎖死等運動功能。并且在實現了夾緊手鎖死的功能后還可以在推進液壓缸的推動下實現堵漏夾具的軸向橫移，橫移到油管的漏油點，實現油管堵漏。本發明的突出優點是實現了在高低壓不同泄露狀態下機械化堵漏操作，保證了人員的安全，降低了勞動強度，提高了工作效率。?

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；?

圖2是本發明的正視圖；?

圖3是本發明的右視圖；?

圖4是本發明的俯視圖。?

圖中標記如下：頂板1、夾緊手2、堵漏夾具3、連接架4、吊桿5、轉軸6、滑塊7、導軌8、推動液壓缸9、夾緊液壓缸10、連接銷11、連接筋板12、連接孔13、固定桿14、堵漏液壓缸15、堵漏頂桿液壓缸16、堵漏頂桿17、堵漏工程車18、吊臂19?

具體實施方式

圖中顯示，本發明由頂板1、夾緊手2、堵漏夾具3組成。?

頂板1上端連接在堵漏工程車18的吊臂19下，夾緊手2和堵漏夾具3分別由連接架4和吊桿5安裝在頂板1下方。夾緊手2由兩個相對的半環形夾具構成，它們的上端由一個轉軸6連接在吊桿5下端，夾緊手2的相對兩部分分別有連桿與夾緊液壓缸10的?兩端相連接，夾緊液壓缸10橫向放置，其兩端分別連接夾緊手2的兩部分。夾緊液壓缸10的活塞推桿運動時可以帶動夾緊手2的兩部分合并或張開。?