[發(fā)明專利]一種管道堵漏機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910075612.6
• 申請(qǐng)日: 2009-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN101672411A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉鈺;楊松林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/172
• 分類號(hào): F16L55/172;B25J5/04;B25J15/00;B25J15/08;B25J13/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳長庚;曹淑敏

1.一種管道堵漏機(jī)械手，其特征在于：它由頂板[1]、夾緊手[2]、堵漏夾具[3]組成，頂板[1]上端連接在堵漏工程車[18]的吊臂[19]下，夾緊手[2]和堵漏夾具[3]分別由連接架[4]和吊桿[5]安裝在頂板[1]下方，夾緊手[2]由兩個(gè)相對(duì)的半環(huán)形夾具構(gòu)成，它們的上端由一個(gè)轉(zhuǎn)軸[6]連接在連接架[4]下端，夾緊手[2]的相對(duì)兩部分分別有連桿與夾緊液壓缸[10]的兩端相連接，堵漏夾具[3]為兩個(gè)相對(duì)的半圓管組成，它們的上端由轉(zhuǎn)軸連接在吊桿[5]下端，夾緊手[2]的相對(duì)兩部分分別有連接銷[11]與堵漏夾具[3]的兩個(gè)半圓管相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道堵漏機(jī)械手，其特征在于：所述的頂板[1]下表面上有導(dǎo)軌[8]，導(dǎo)軌[8]中有滑塊[7]，滑塊[7]與推動(dòng)液壓缸[9]相連接，連接堵漏夾具[3]的吊桿[5]上端與滑塊[7]相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道堵漏機(jī)械手，其特征在于：連接堵漏夾具[3]的所述吊桿[5]有兩根，分別連接在堵漏夾具[3]的前后兩端，堵漏夾具[3]的兩個(gè)半圓管的上下兩端沿著軸線方向有垂直的連接筋板[12]，連接筋板[12]上有相對(duì)應(yīng)的連接孔[13]，兩個(gè)半圓管上端的連接筋板[12]與吊桿[5]的下端為共軸連接，在兩個(gè)半圓管的上下端的連接筋板[12]上分別有水平的固定桿[14]，每個(gè)半圓管一側(cè)的上下水平固定桿[14]之間有堵漏液壓缸[15]，堵漏液壓缸[15]的兩端連接有堵漏頂桿液壓缸[16]，堵漏頂桿液壓缸[16]的另一端連接堵漏頂桿[17]。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道堵漏機(jī)械手，其特征在于：所述的堵漏夾具[3]的兩個(gè)半圓管的內(nèi)直徑與維修管道的外直徑相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道堵漏機(jī)械手，其特征在于：所述的推動(dòng)液壓缸[9]、夾緊液壓缸[10]、堵漏液壓缸[15]、堵漏頂桿液壓缸[16]均與車載液壓驅(qū)動(dòng)裝置相連接，車載液壓驅(qū)動(dòng)裝置安裝在堵漏工程車[18]上。