[發明專利]一種鋼管噴碼獲取裝置及方法

無效

• 申請號: 200910074814.9
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN101604390A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 郭艷萍;劉暢;梁慧杰;楊淑敏;王鵬;李星星
• 申請（專利權）人: 山西藍海鑫科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20
• 代理公司: 山西五維專利事務所（有限公司）
• 代理人: 雷立康

技術領域

本發明涉及一種鋼管噴碼獲取裝置及方法，它屬于一種通過圖像處理實現遠距離自動提取鋼管噴碼獲取裝置及采用鋼管噴碼獲取裝置實現的鋼管噴碼獲取方法。

背景技術

鋼管在制成之后要進行噴碼，其內容包括商標、廠家代號、標準代號、規格、長度、生產日期等。在進行鋼管性能檢測之后，這一數據要記錄到計算機中，傳統的鋼管噴碼獲取方法為：肉眼觀察、手工錄入。這種方法效率很低，當對鋼管進行批量檢測時，所用時間很多，由于鋼管內部承受高壓，一旦鋼管發生爆裂，記錄人員的生命安全將受到威脅。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種能通過圖像處理實現遠距離自動提取和提高記錄效率的鋼管噴碼獲取裝置。

本發明的另一目的是提供一種采用鋼管噴碼獲取裝置實現的鋼管噴碼獲取方法。

本發明為解決上述技術不足而采用的技術方案是：鋼管噴碼獲取裝置，包括電纜隨動小車、噴碼獲取小車和上位機；所述電纜隨動小車由電纜掛架和設置在電纜掛架下的車輪組成，其中：它還導軌、限位開關，所述噴碼獲取小車由驅動電機、驅動輪、從動輪、攝像頭支架和攝像頭組成，攝像頭支架設置在驅動輪和從動輪上，攝像頭設置在攝像頭支架頂面的中部，限位開關設置在導軌上，驅動電機與驅動輪相連接，噴碼獲取小車中的攝像頭和驅動電機通過電纜與上位機聯接。

本發明的采用鋼管噴碼獲取裝置實現的鋼管噴碼獲取方法，其包括下列步驟：

(1)通過上位機控制驅動電機運轉帶動攝像頭支架移動，攝像頭支架的移動帶動電纜掛架隨之同向移動；

(2)在攝像頭支架移動過程中攝像頭將獲得的圖像信息實時傳送給上位機進行圖像邊緣檢測；

(3)若檢測到圖像邊緣，上位機發出驅動電機停車控制指令，攝像頭支架停止移動，攝像頭自動調焦進行拍攝并將圖像回傳至上位機；若檢測不到圖像邊緣，攝像頭支架繼續向前移動，直至檢測到圖像邊緣；

(4)上位機接收到攝像頭拍攝的圖像后，劃分出噴碼區域，并對該噴碼區域進行圖像識別，獲取噴碼信息，存入存儲裝置中；

(5)獲取噴碼信息后，上位機發出驅動電機反向運轉控制指令，使攝像頭支架返回至限位開關停止工作。

由于本發明采用了上述技術方案，將傳統的肉眼觀察、手工錄入改為自動獲取鋼管圖像并提取出噴碼信息。當對鋼管進行批量檢測時，大大提高了效率，有效的防止了鋼管發生爆裂給記錄人員的生命安全帶來的威脅。因此，與背景技術相比，本發明具有能通過圖像處理實現遠距離自動提取和提高記錄效率等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明方法的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示：本實施例中的一種鋼管噴碼獲取裝置，包括電纜隨動小車、噴碼獲取小車和上位機12；所述電纜隨動小車由電纜掛架10和設置在電纜掛架10下的車輪11組成，它還包括導軌9、限位開關13、其中：所述噴碼獲取小車由驅動電機5、驅動輪4、從動輪1、攝像頭支架3和攝像頭2組成，攝像頭支架3設置在驅動輪4和從動輪1上，攝像頭2設置在攝像頭支架3頂面的中部，限位開關13設置在導軌9上，驅動電機5與驅動輪4相連接，噴驅動電機5通過電機電纜7控制，電機電纜7和攝像頭通信電纜6通過電纜固定裝置8帶動電纜掛架10沿水平導軌同向移動，碼獲取小車中的攝像頭2和驅動電機5通過電纜6與上位機12聯接。

本發明的工作過程如下：

由上位機12通過電機電纜7控制驅動電機5，帶動攝像頭支架驅動輪，使攝像頭支架沿著水平導軌移動，攝像頭2隨之移動，移動過程電機電纜7和攝像頭通信電纜6通過電纜固定裝置8帶動電纜掛架10沿水平導軌同向移動，攝像頭將拍攝到的畫面通過攝像頭通信電纜回傳至上位機12，上位機進行噴碼區域的邊界檢測，檢測到邊界時使驅動電機5停止，攝像頭2在靜止狀態下拍攝后，將圖像回傳至上位機12，上位機12進行圖像處理，獲取噴碼內容。控制電機反向旋轉直至觸碰限位開關13。

如圖2所示，本發明的鋼管噴碼獲取的方法，其包括下列步驟：

(1)通過上位機控制驅動電機運轉帶動攝像頭支架移動，攝像頭支架的移動帶動電纜掛架隨之同向移動；

(2)在攝像頭支架移動過程中攝像頭將獲得的圖像信息實時傳送給上位機進行圖像邊緣檢測；

(3)若檢測到圖像邊緣，上位機發出驅動電機停車控制指令，攝像頭支架停止移動，攝像頭自動調焦進行拍攝并將圖像回傳至上位機；若檢測不到圖像邊緣，攝像頭支架繼續向前移動，直至檢測到圖像邊緣；