[發明專利]一種鋼管噴碼獲取裝置及方法

無效

• 申請號: 200910074814.9
• 申請日: 2009-07-02
• 公開（公告）號: CN101604390A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 郭艷萍;劉暢;梁慧杰;楊淑敏;王鵬;李星星
• 申請（專利權）人: 山西藍海鑫科技有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20
• 代理公司: 山西五維專利事務所（有限公司）
• 代理人: 雷立康

1.一種鋼管噴碼獲取裝置，包括電纜隨動小車、噴碼獲取小車和上位機；所述電纜隨動小車由電纜掛架和設置在電纜掛架下的車輪組成，其特征是：它還包括導軌、限位開關，所述噴碼獲取小車由驅動電機、驅動輪、從動輪、攝像頭支架和攝像頭組成，攝像頭支架設置在驅動輪和從動輪上，攝像頭設置在攝像頭支架頂面的中部，所述的限位開關設置在導軌上，驅動電機與驅動輪相連接，噴碼獲取小車中的攝像頭和驅動電機通過電纜與上位機聯接。

2.一種采用權利要求1所述鋼管噴碼獲取裝置實現的鋼管噴碼獲取方法，其特征是包括下列步驟：

(1)通過上位機控制驅動電機運轉帶動攝像頭支架移動，攝像頭支架的移動帶動電纜掛架隨之同向移動；

(2)在攝像頭支架移動過程中攝像頭將獲得的圖像信息實時傳送給上位機進行圖像邊緣檢測；

(3)若檢測到圖像邊緣，上位機發出驅動電機停車控制指令，攝像頭支架停止移動，攝像頭自動調焦進行拍攝并將圖像回傳至上位機；若檢測不到圖像邊緣，攝像頭支架繼續向前移動，直至檢測到圖像邊緣；

(4)上位機接收到攝像頭拍攝的圖像后，劃分出噴碼區域，并對該噴碼區域進行圖像識別，獲取噴碼信息，存入存儲裝置中；

(5)獲取噴碼信息后，上位機發出驅動電機反向運轉控制指令，使攝像頭支架返回至限位開關停止工作。