[發明專利]全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機

無效

• 申請號: 200910074187.9
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101538835A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 王崇宇;賈檸寧
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: E01H1/02
• 分類號: E01H1/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所
• 代理人: 米文智

技術領域

本發明屬于環保衛生清潔器械領域，特別是全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機。

背景技術

城市經濟的發展，促使城市內人口，車輛數目與日俱增，人、車道路交通產生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了隔離護欄，以防止發生交通事故。根據萬方數據資料顯示，這些隔離護欄經日曬雨淋和尾氣浮塵沾染，一般在一次清潔之后，不到10天便又布滿灰塵，影響城市市容。

目前絕大多數城市護欄清洗都是由人工完成，人工清洗護欄的勞動強度很大，速度很慢，每人每天大約只能清洗300米左右。大中型城市的護欄長度為200公里以上；倘若所需保潔度為10％，即每天清洗近20公里護欄，則人工工作量太大。另外白天因車流量過多，人工清洗護欄存在交通安全隱患，若晚上清洗，則效率低下，且易發生交通事故。

現有技術雖然采用清洗車對馬路護欄進行清洗，在清洗過程中一般采用清洗材料按行車方向清洗一次，缺點是：1)、由于清洗車的方向控制問題，清洗機構與護欄的充分接觸問題不能保證，在凹槽或結構復雜的地方可能會出現“擦不到”的地方；2)、現在的清洗裝置大部分采用“一人對一機”或者“多人對一機的”的控制模式，不能充分的利用人力資源；3)、一般采用的清洗材料都需要用水來濕潤后對護欄進行清洗，在清洗完后，護欄上會留下大量的水滴，由于空氣中含有灰塵，附著在帶水的護欄上很容易形成二次污染。

發明內容

為解決提高清洗馬路護欄的清洗效率以及清洗裝置與馬路護欄充分的接觸，節約人力的問題，本發明設計了全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機。

本發明實現發明目的采用的技術方案是：全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，結構中包括儲水箱、箱體和設置在箱體內的電機動力供給機構、驅動電機、傳動機構、行進機構、清洗機構、水位傳感機構，清洗裝置的箱體整體為π型馱架結構、騎駕在馬路護欄的兩側形成對稱式裝置，設置有水位傳感機構的儲水箱安裝在箱體的兩側，借助導管和水泵與高壓水霧噴嘴連接，電機動力供給機構通過電路供給驅動電機電力，驅動電機與傳動機構以及行進機構與傳動機構之間借助配套軸承、齒輪定位連接，清洗機構固定安裝在傳動機構上，該裝置中安裝了與行進機構配套的自動導航系統，自動導航系統的結構中包括安裝在箱體兩側的位置傳感器，將位置傳感器采集到的信號的進行接收并處理的控制電路，主動輪傳動軸中的電磁離合器接受控制電路發出的離合控制信號。

本發明的有益效果是：安裝了與行進機構配套的自動導航系統使清洗機構與馬路護欄能夠充分接觸，提高了清洗效率，同時使本發明能夠擺脫人工自己控制方向，節省了勞動力。電機驅動機構采用太陽能電池，更加環保。清洗機構的改進，使馬路護欄的清洗更徹底，避免了馬路護欄的二次污染。本發明操作簡單，拆卸方便，成本低，工作效率高，清洗徹底。

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的箱體側面示意圖。

圖2是本發明的箱體側面結構示意圖。

圖3是本發明的箱體正面結構示意圖。

圖4是圖1中F部分放大示意圖。

圖5是本發明動力機構的原理框圖。

圖6是本發明動力機構的電路實施例。

圖7是本發明導航系統的工作流程圖。

附圖中，1是箱體，2是沾水滾筒，3A是大毛刷滾筒，3B是小毛刷滾筒，4是吸水滾筒，5A是主動輪傳動軸，5B是大毛刷傳動軸，5C是小毛刷傳動軸，5D是從動輪傳動軸，6是驅動電機，7是主動輪，8是從動輪，9是傘齒輪副，10是公路護欄，11是齒輪副，12是電磁離合器，13是探觸頭，14是位置傳感器，15是上下調節槽，16是螺釘，17是左右調節槽，S是太陽能電池，U是蓄電池，7812是穩壓管，H是開關電路。

具體實施方式

參看附圖，全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，結構中包括儲水箱、箱體和設置在箱體內的電機動力供給機構、驅動電機、傳動機構、行進機構、清洗機構、水位傳感機構，清洗裝置的箱體整體為π型馱架結構、騎駕在馬路護欄的兩側形成對稱式裝置，設置有水位傳感機構的儲水箱安裝在箱體的兩側，借助導管和水泵與高壓水霧噴嘴連接，電機動力供給機構通過電路供給驅動電機電力，驅動電機與傳動機構以及行進機構與傳動機構之間借助配套軸承、齒輪定位連接，清洗機構固定安裝在傳動機構上，其特征在于：該裝置中安裝了與行進機構配套的自動導航系統，自動導航系統的結構中包括安裝在箱體1兩側的位置傳感器14，將位置傳感器14采集到的信號的進行接收并處理的控制電路，主動輪傳動軸5A中的電磁離合器12接受控制電路發出的離合控制信號。