[發明專利]全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機

無效

• 申請號: 200910074187.9
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101538835A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 王崇宇;賈檸寧
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: E01H1/02
• 分類號: E01H1/02
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所
• 代理人: 米文智

1.全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，結構中包括儲水箱、箱體和設置在箱體內的電機動力供給機構、驅動電機、傳動機構、行進機構、清洗機構、水位傳感機構，清洗裝置的箱體整體為π型馱架結構、騎駕在馬路護欄的兩側形成對稱式裝置，設置有水位傳感機構的儲水箱安裝在箱體的兩側，借助導管和水泵與高壓水霧噴嘴連接，電機動力供給機構通過電路供給驅動電機電力，驅動電機與傳動機構以及行進機構與傳動機構之間借助配套軸承、齒輪定位連接，清洗機構固定安裝在傳動機構上，其特征在于：該裝置中安裝了與行進機構配套的自動導航系統，自動導航系統的結構中包括安裝在箱體(1)兩側的位置傳感器(14)，將位置傳感器(14)采集到的信號的進行接收并處理的控制電路，主動輪傳動軸(5A)中的電磁離合器(12)接受控制電路發出的離合控制信號。

2.根據權利要求1所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：所述的清洗機構所形成的對稱式結構的兩側分別包括沾水滾筒(2)、硬毛刷滾筒以及吸水滾筒(4)，沾水滾筒(2)、硬毛刷滾筒以及吸水滾筒(4)分別固定在配套的傳動軸上，借助獨立的驅動電機(6)在傳動軸的驅動下與馬路護欄(10)形成線性滾動接觸配合，配套的高壓水霧噴嘴與沾水滾筒(2)配合定位在箱體(1)內側。

3.根據權利要求1所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：電機動力供給機構的電路中增加了太陽能電池(S)，太陽能電池(S)對蓄電池(U)隨機進行浮充，蓄電池(U)經穩壓管(7812)穩壓后提供直流電壓，連接開關電路(H)的電源端，開關電路(H)的觸發端與遙控器中的觸發信號通道借助無線通道連通，并借助驅動開關電路(H)中設置的繼電器實現對行走機構、清洗機構、水位傳感機構的工作狀態的控制。

4.根據權利要求1所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：位置傳感器(14)通過螺釘(16)定位在箱體(1)的外側，位置傳感器(14)的定位位置可以通過上下調節槽(15)和左右調節槽(17)進行調節，位置傳感器(14)接觸護欄的一端設置有軟材料包裹的探觸頭(13)，探觸頭(13)面對馬路護欄(10)，將箱體某側接近護欄的信息傳送到控制電路處理成電磁離合器(12)的控制信號實現按照護欄的設置方向導航。

5.根據權利要求2所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：所述的行進機構包括設置在箱體(1)底部軸承上的主動輪(7)和從動輪(8)，其中主動輪(7)借助傘齒輪副(9)與主動輪傳動軸(5A)底端嚙合。

6.根據權利要求2所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清機，其特征在于：所述的硬毛刷滾筒包括大毛刷滾筒(3A)和小毛刷滾筒(3B)，大毛刷滾筒(3A)固定在大毛刷傳動軸(5B)上，小毛刷滾筒(3B)固定在小毛刷傳動軸(5C)上，大毛刷傳動軸(5B)與小毛刷傳動軸(5C)借助一對配套的齒輪副(11)嚙合轉動連接。

7.根據權利要求2所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：所述的傳動軸包括主動輪傳動軸(5A)、大毛刷傳動軸(5B)、小毛刷傳動軸(5C)和從動輪傳動軸(5D)，其中主動輪傳動軸(5A)、大毛刷傳動軸(5B)和從動輪傳動軸(5D)的上端連接驅動電機(6)，主動輪傳動軸(5A)、大毛刷傳動軸(5B)和小毛刷傳動軸(5C)的下端與箱體(1)底盤沿軸向轉動連接，小毛刷傳動軸(5C)的上端與箱體(1)上頂板沿軸向轉動連接，主動輪傳動軸(5A)下端與主動輪(7)上的傘齒輪副(9)咬合連接。

8.根據權利要求3所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：所述的開關電路(H)中包括調速器(TR)檔位變換繼電器、洗刷機構工作狀態繼電器，轉向控制繼電器，以上的繼電器配套設置有前進指示燈(L1)、后退指示燈(L2)、噴水指示燈、轉向調整指示燈，上述的開關電路(H)中還包括遙控信號接收電路，該電路包括與控制器頻道配套的無線接收模塊，譯碼器電路，無線接收模塊輸出的數字控制信號進入譯碼器電路處理后變換為指令信號送到開關電路的觸發信號輸入端。

9.根據權利要求3所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：所述的水位傳感機構的電路結構包括與控制器配套的遙控信號接收模塊，相應譯碼電路，遙控信號接收模塊輸出控制信號，處理后借助多檔位繼電器連接在電機(M)、噴水機構電路、水泵電路的輸入端。

10.根據權利要求4所述的全自動兩廂跨立式馬路護欄遙控清洗機，其特征在于：位置傳感器(14)的個數為4-8個。