[發明專利]氣動履帶式液壓鉆車

無效

• 申請號: 200910073841.4
• 申請日: 2009-03-02
• 公開（公告）號: CN101509350A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 劉文皓;宋建峰;王磊;劉素會
• 申請（專利權）人: 石家莊中煤裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/08;E21B6/08
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所
• 代理人: 劉謨培

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，具體的說是一種適合于煤礦中的錨索支護和瓦斯抽放鉆孔時使用的能夠自動行走的鉆孔設備，即一種履帶式的以氣動馬達為動力的全液壓坑道鉆車。

背景技術

在煤礦行業，安全要求日益增強，防突孔、錨固孔在安全生產中起到了非常重要的作用。防突孔、錨固孔分布在坑道四壁上，數量很多，每個方位都有。目前在我國的煤礦行業，打防突、錨固孔都是采用氣動幫機和防突鉆機。在邊錨索孔和防突孔的施工中，利用氣動幫機和防突鉆機進行鉆孔時，目前所有的鉆孔過程均為人工把持鉆機進行直接鉆進。但是它們存在著安全隱患，時常有因把持不住，而發生扭轉傷人的事故。另外，井下作業地點需要不斷變動，即使是在井下同一作業地點，打孔的角度和高度也不同，打孔時傳統幫機和防突鉆機使用不便。

坑道鉆車是在礦井的坑道內打孔的設備。它是將鉆機安裝在能夠行走的鉆車上，通過鉆車的行走達到在不同的地點鉆孔。中國專利ZL200410012344.0公開了一種井下采煤用履帶行走式錨桿鉆車，該機構主要包括機座、工作臺、行走機構、升降機構、液壓機構、除塵機構、卷電纜機構、鉆架組件、滑軌組件、支護組件、電控箱，整機采用液壓傳動、自動除塵、自動卷電纜、履帶式行走，液壓油缸支配平行四邊形升降，在采掘巷道內可進行移動、升降、多臂錨桿鉆孔作業，使錨鉆支護完全實現了機械化。此專利技術的缺點在于需要對整機尤其是電氣零部件采取防爆措施。

中國專利ZL200410012564.3公開了一種自移行走式錨桿機，它包括兩個鉆機裝置，每個鉆機裝置包括立柱、門架水平移動裝置、45°門架旋轉裝置、8°門架前后擺動油缸及連接耳環、三級門架、鉆機液壓馬達裝置等。其行走機構由電動裝置帶動液壓馬達驅動，在行走機構的機架上安裝錨桿機平臺；平臺的最前端的兩邊裝兩個液壓油缸式的超前支護，超前支護后裝兩個門架鉆機裝置；平臺上設有鉆機裝置的整體水平移動滑道，鉆機裝在移動滑道上。此專利技術的不足之處在于其鉆機的旋轉角度比較小，當在同一地點鉆不同方位的孔時不太合適。

中國專利申請200610024605.X公開了一種懸臂式煤巷鉆掘機，包括切割機構、鉆進機構、行走機構、裝載機構、液壓控制及電氣控制系統、機身、連接機構，所述鉆掘機通過各機構由液壓控制系統、電氣控制系統的執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成整個作業過程。

上述設備都是以電機作為原動力，這是它們普遍存在的不足之處，我們知道煤礦中存在著大量的瓦斯，當瓦斯達到一定的濃度時，遇有火花就會發生爆炸。因此上述設備采用電氣設備都有產生火花的可能，都存在不安全因素。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種能夠在礦井的坑道中進行全方位鉆孔的、安全防爆的可以行走的鉆車。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

氣動履帶式液壓鉆車，該機構主要包括車體、與車體連接的行走裝置和鉆孔工作裝置、驅動各裝置的液壓系統、控制各個部件工作的操作裝置。本發明的液壓系統與氣動馬達連接，以氣源為動力驅動氣動馬達，進而帶動液壓泵及整個液壓系統，給整個系統提供動力，控制鉆車的啟動、行走或者停止，然后完成鉆孔的各種動作。氣動馬達和液壓系統安裝在車體上，液壓系統與各動作部件連接，在車體上還設置有操縱氣動馬達、氣動系統、液壓系統及各動作部件動作的操作裝置，操作裝置上包括有急停按鈕，并且急停按鈕有三個，分布在整機的前、中、后三個部位，操作者可在相應位置進行緊急制動控制。行走裝置設置在車體的兩側，本發明的行走裝置為履帶式行走裝置，履帶式行走裝置的外面設置有履帶護罩。在車體的前方設置有擺動裝置，擺動裝置的前端連接有鉆孔的工作裝置，工作裝置和擺動裝置之間通過萬向旋轉裝置連接。

擺動裝置包括擺動臂、推動或者拉動擺動臂上下左右移動的油缸，擺動臂前端設置有與鉆孔的工作裝置連接的連接裝置。擺動臂與車體的連接方式是能夠自由轉動的萬向連接方式；在擺動臂的下面和車體之間設置一能使擺動臂上下運動的升降油缸，在擺動臂的一側設置有能使擺動臂左右擺動的左右擺動油缸，升降油缸和左右擺動油缸通過銷軸與擺動臂連接。