[發明專利]氣動履帶式液壓鉆車

無效

• 申請號: 200910073841.4
• 申請日: 2009-03-02
• 公開（公告）號: CN101509350A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 劉文皓;宋建峰;王磊;劉素會
• 申請（專利權）人: 石家莊中煤裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/08;E21B6/08
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所
• 代理人: 劉謨培

1、一種氣動履帶式液壓鉆車，包括車體、設置在車體兩側的行走裝置、鉆孔的工作裝置、驅動各裝置的液壓系統、操作裝置，其特征在于：采用閉環設計的液壓系統的液壓泵與以氣源為動力的氣動馬達連接；操作裝置包括操縱氣動馬達、氣動系統、液壓系統及各動作部件的動作的操作裝置，在車體的前方設置有擺動裝置，擺動裝置的前端連接有鉆孔的工作裝置，工作裝置和擺動裝置之間通過萬向旋轉裝置連接。

2、根據權利要求1所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述擺動裝置包括擺動臂、活動連接在擺動臂上的推動或者拉動擺動臂上下左右移動的升降油缸和左右擺動油缸，擺動臂前端設置有與鉆孔的工作裝置連接的連接裝置，擺動臂、升降油缸和左右擺動油缸分別活動連接在車體上。

3、根據權利要求2所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述擺動臂與車體的連接、升降油缸和左右擺動油缸與車體的連接、升降油缸和左右擺動油缸與擺動臂的連接均是通過垂直設置的兩個銷軸及連接它們的銷軸套連接。

4、根據權利要求3所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述銷軸內設置有向銷軸和銷軸套之間加注潤滑油的壓注油杯。

5、根據權利要求1所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述萬向旋轉裝置為兩個互相垂直設置固定連接的螺旋式擺動油缸。

6、根據權利要求1所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述工作裝置包括支撐裝置、進給裝置和動力機構；支撐裝置包括一個端部帶有頂尖的框架型的支架，在支架內設置有支撐缸和進給裝置；支撐缸的一端和支架的底座連接，另一端連接有外端帶有頂尖的卡盤體，進給裝置設置在支架內的相對支撐缸的另一側，進給裝置上設置有由液壓馬達、變速箱、安裝鉆桿的卡盤組成的動力機構。

7、根據權利要求6所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述變速箱的前端設置有與鉆桿連通的水套，水套通過管路與將水源和氣源結合在一起的水氣結合系統相連。

8、根據權利要求6所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述進給裝置包括一個由一級油缸桿、中間油缸和在中間油缸上滑動的缸套組成的二級油缸，二級油缸的一級油缸桿的伸出端與支架的底座通過銷軸相連；在進給裝置的中間油缸上還連接有包括上、下兩道導軌的導軌架，中間油缸的一端與導軌架的連接是通過銷軸連接，另一端固定連接；在二級油缸的缸套上還設置有包括鏈輪和通過鏈條固定調節裝置連接成環形鏈條的鏈條推進機構，動力機構連接在鏈條上，鏈條固定調節裝置固定連接在導軌架下面的導軌上；動力機構與鏈條連接處設置有與導軌架的上導軌對應配合的導軌套，支架上設置有與導軌架下面的導軌對應配合的導軌套。

9、根據權利要求8所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述鏈條固定調節裝置是主要由調節螺栓和兩塊可以固定連接在導軌架上的連接板組成，連接板和鏈條的兩端連接，螺栓將兩塊連接板連接在一起。

10、根據權利要求6所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述卡盤體上設置液壓卡盤，液壓卡盤包括一對由設置在卡盤體上的與平衡閥相連的油缸帶動的卡爪，兩個卡爪結合處對應的卡盤體上開有放置鉆桿的槽。

11、根據權利要求1所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述行走裝置為主要包括履帶、履帶護罩、履帶支架、在履帶支架上安裝的導向輪、支重輪、托帶輪、主動輪的履帶式行走裝置，履帶支架與車體固定連接，主動輪與液壓式的行走馬達連接，行走馬達安裝在與履帶支架固定連接的馬達支架上；在行走裝置內安裝有與導向輪連接的通過彈簧、帶螺紋的連桿、螺母等對導向輪組進行調節的張緊機構。

12、根據權利要求11所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述行走馬達的液壓回路中安裝有液控氣動閥，液控氣動閥和氣喇叭連接，形成行走時發出警示聲響的氣動報警裝置。

13、根據權利要求1所述的氣動履帶式液壓鉆車，其特征在于所述車體包括車架，車架的兩側為與履帶式行走裝置連接的履帶連接板，車架上安裝有液壓系統、操作裝置；液壓系統包括各類控制閥及內置液壓泵的油箱，油箱上設置有連接液壓泵和氣動馬達的馬達連接盤，油箱上還設置有高壓過濾器、油管配送器、工作油回油器、泄漏油回油器，工作油回油器和泄漏油回油器內還設置有過濾器。