[發明專利]一種嵌入式智能聲探測系統

有效

• 申請號: 200910072956.1
• 申請日: 2009-09-23
• 公開（公告）號: CN101650436A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 卞紅雨;張志剛;沈鄭燕;周志娟;丁猛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G01S7/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌入式智能聲探測系統，其組成包括嵌入式操作系統(1)、聲納圖 像處理模塊(4)、擴展接口(6)、PCI總線接口(9)、聲納信號模數轉換模塊(10) 與網絡接口模塊(11)、連接模擬聲納信號的BNC同軸電纜(12)和連接數 字聲納信號的網絡電纜(13)；其特征是：聲納信號由模數轉換模塊(10)或 網絡接口模塊(11)接入聲納圖像處理模塊(4)，擴展接口(6)、PCI總線接口 (9)與聲納圖像處理模塊(4)電信號互連，聲納圖像處理模塊(4)連接嵌入 式操作系統(1)；

所述的嵌入式操作系統(1)包括：實時操作系統VxWorks內核(2)和板 級支持包BSP(3)；

所述的聲納圖像處理模塊(4)包括：嵌入式控制器ARM(5)、可編程邏 輯器件FPGA(7)和高性能信號處理器DSP(8)；其中，模數轉換模塊(10) 與FPGA(7)由電信號連接，網絡接口模塊(11)與DSP(8)由電信號連接； ARM(5)、FPGA(7)和DSP(8)由電信號相互連接；PCI總線接口(9)從 DSP(8)擴展，由電信號互連；擴展接口(6)從ARM(5)擴展，由電信號互 連，是系統的控制與顯示接口；VxWorks內核(2)和板級支持包BSP(3)的工 作載體是嵌入式控制器ARM(5)，并燒寫在ARM(5)的擴展非易失存儲器上；

所述的嵌入式控制器ARM(5)包括：SDRAM1(14)、以太網物理層芯片 (15)、調試串口(16)、多媒體存儲卡接口(17)、FLASH1(18)和串口RS232 擴展芯片(19)；其中，嵌入式控制器ARM(5)通過外部總線接口EBI與DSP (8)的主機接口HPI連接，在控制上形成主從關系；通過外部總線接口EBI與 FPGA(7)由電信號連接；擴展接口(6)由以太網物理層芯片(15)、調試串 口(16)和串口RS232擴展芯片(19)三個接口組成；

所述的高性能信號處理器DSP(8)包括：FLASH2(20)和SDRAM2(21)； 其中，DSP(8)通過片上主機接口HPI與ARM(5)由電信號連接；DSP(8) 通過片上外部存儲器接口EMIFA分別與SDRAM2(21)、FPGA(7)由電信號 連接；DSP(8)通過外部存儲器接口EMIFB分別與FLASH2(20)、網絡接口模 塊(11)由電信號連接；DSP(8)通過片上PCI主從接口擴展PCI總線接口(9)；

所述的聲納信號模數轉換模塊(10)包括：分離幀同步信號(22)、模數轉 換(23)和放大濾波(24)；其中，分離幀同步信號(22)與FPGA(7)由電信 號連接；模數轉換(23)、放大濾波(24)和FPGA(7)由電信號依次連接；

所述的可編程邏輯器件FPGA(7)分別與ARM(5)、DSP(8)和模數轉 換模塊(10)的控制信號和數據信號由電信號連接。