[發(fā)明專利]五軸同步傳動(dòng)機(jī)芯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910072865.8
• 申請日: 2009-09-14
• 公開（公告）號: CN101649896A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藺坤哲;董澤含;沙淼;梁海峰;藺永范;王志鋒;李巖;張旭東;苑磊;杜永濤;徐淑艷;張善有
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市東聯(lián)電子技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16F15/28;C12M3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 劉同恩

1.一種五軸同步傳動(dòng)機(jī)芯裝置，所述機(jī)芯裝置包括被動(dòng)帶輪(5)、傳動(dòng)帶(6)、主動(dòng)帶輪(7)和電機(jī)(8)，傳動(dòng)帶(6)的一端裝在被動(dòng)帶輪(5)上，傳動(dòng)帶(6)的另一端裝在主動(dòng)帶輪(7)上，主動(dòng)帶輪(7)安裝在電機(jī)(8)的輸出軸上，其特征在于：所述機(jī)芯裝置還包括下板(1)、上板(2)、主曲軸(3)和四個(gè)副曲軸(4)，下板(1)的中心處設(shè)有第一主軸孔(1-1)，下板(1)的四角處均布各設(shè)有一個(gè)第一副軸孔(1-2)，上板(2)的中心處設(shè)有與第一主軸孔(1-1)正對且相同的第二主軸孔(2-1)，上板(2)的四角處均布設(shè)有與四個(gè)第一副軸孔(1-2)正對且相同的第二副軸孔(2-2)，主曲軸(3)上設(shè)有主偏心軸(3-1)，每個(gè)副曲軸(4)上設(shè)有副偏心軸(4-1)，主曲軸(3)的中端設(shè)置在下板(1)上的第一主軸孔(1-1)中，主曲軸(3)上的主偏心軸(3-1)設(shè)置在上板(2)上的第二主軸孔(2-1)中，每個(gè)副曲軸(4)上的副偏心軸(4-1)設(shè)置在與其對應(yīng)的上板(2)上的第二副軸孔(2-2)中，每個(gè)副曲軸(4)中心線至其上的副偏心軸(4-1)中心線的距離與主曲軸(3)中心線至其上的主偏心軸(3-1)中心線的距離相等，四個(gè)副偏心軸(4-1)與主偏心軸(3-1)的偏心方向相同，每個(gè)副曲軸(4)的另一端設(shè)置在與其對應(yīng)的下板(1)上的第一副軸孔(1-2)中，被動(dòng)帶輪(5)安裝在主曲軸(3)的輸入端上，下板(1)和上板(2)均采用灰鑄鐵，主曲軸(3)和四個(gè)副曲軸(4)均采用45號優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸同步傳動(dòng)機(jī)芯裝置，其特征在于：所述機(jī)芯裝置還包括平衡輪(9)和配重塊(10)，平衡輪(9)設(shè)置在下板(1)與上板(2)之間，且安裝在主曲軸(3)上，配重塊(10)通過連接件固裝在平衡輪(9)上。