[發明專利]五軸同步傳動機芯裝置

有效

• 申請號: 200910072865.8
• 申請日: 2009-09-14
• 公開（公告）號: CN101649896A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 藺坤哲;董澤含;沙淼;梁海峰;藺永范;王志鋒;李巖;張旭東;苑磊;杜永濤;徐淑艷;張善有
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市東聯電子技術開發有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16F15/28;C12M3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 劉同恩

技術領域

本發明涉及一種機芯裝置。

背景技術

振蕩器是生物工程、制藥、農林業、科研院校等行業用于微生物細胞組織生長的理想培養裝置，是科研和生產使用不可缺少的設備。機芯裝置是振蕩器的傳動部分。現有機芯裝置主要采用拉桿式結構，四根軸(拉桿)承載滑塊縱、橫兩個方向同時反復運動，從而達到旋轉的目的。其缺點是：1、機芯載重小，其原因是拉桿不能承受較重的重力，即不能承載質量較大的實驗器皿；2、使用壽命短，其原因是結構簡單，長期的拉桿運動使得軸和滑塊得不到有效的潤滑保證，致使軸磨損，以致機芯損壞。

發明內容

本發明的目的是為解決現有機芯裝置采用拉桿式結構，機芯載重小、使用壽命短的問題，提供一種五軸同步傳動機芯裝置。

本發明包括下板、上板、主曲軸、四個副曲軸，被動帶輪、傳動帶、主動帶輪和電機，傳動帶的一端裝在被動帶輪上，傳動帶的另一端裝在主動帶輪上，主動帶輪安裝在電機的輸出軸上，下板的中心處設有第一主軸孔，下板的四角處均布各設有一個第一副軸孔，上板的中心處設有與第一主軸孔正對且相同的第二主軸孔，上板的四角處均布設有與四個第一副軸孔正對且相同的第二副軸孔，主曲軸上設有主偏心軸，每個副曲軸上設有副偏心軸，主曲軸的中端設置在下板上的第一主軸孔中，主曲軸上的主偏心軸設置在上板上的第二主軸孔中，每個副曲軸上的副偏心軸設置在與其對應的上板上的第二副軸孔中，每個副曲軸中心線至其上的副偏心軸中心線的距離與主曲軸中心線至其上的主偏心軸中心線的距離相等，四個副偏心軸與主偏心軸的偏心方向相同，每個副曲軸的另一端設置在與其對應的下板上的第一副軸孔中，被動帶輪安裝在主曲軸的輸入端上，下板和上板均采用灰鑄鐵，主曲軸和四個副曲軸均采用45號優質碳素結構鋼。

本發明的優點是：一、由于本發明的上板和下板均采用耐磨鑄鐵板，主、副曲軸采用高性能圓鋼加工而成，其承載性能極高，載重質量大、抗沖擊、抗外力、抗重壓、不變形，因此，提高了使用壽命。二、本發明的各零、部件均為數控設備加工而成，其孔距、軸徑、孔深等精度均能達到0.002-0.01毫米，使本發明的加工精度得以充分保證；三、本發明所有零件配合緊密，強度性能高，各個部件結實耐用，極不易損壞。四、本發明用于振蕩器上。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構主剖視圖，圖2是下板1的主視圖，圖3是上板2的主視圖，圖4是主曲軸3的主視圖，圖5是副曲軸4的主視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1～圖5說明本實施方式，本實施方式包括下板1、上板2、主曲軸3、四個副曲軸4，被動帶輪5、傳動帶6、主動帶輪7和電機8，傳動帶6的一端裝在被動帶輪5上，傳動帶6的另一端裝在主動帶輪7上，主動帶輪7安裝在電機8的輸出軸上，下板1的中心處設有第一主軸孔1-1，下板1的四角處均布各設有一個第一副軸孔1-2，上板2的中心處設有與第一主軸孔1-1正對且相同的第二主軸孔2-1，上板2的四角處均布設有與四個第一副軸孔1-2正對且相同的第二副軸孔2-2，主曲軸3上設有主偏心軸3-1，每個副曲軸4上設有副偏心軸4-1，主曲軸3的中端通過軸承設置在下板1上的第一主軸孔1-1中，主曲軸3上的主偏心軸3-1通過軸承設置在上板2上的第二主軸孔2-1中，每個副曲軸4上的副偏心軸4-1通過軸承設置在與其對應的上板2上的第二副軸孔2-2中，每個副曲軸4軸線至其上的副偏心軸4-1軸線的距離與主曲軸3軸線至其上的主偏心軸3-1軸線的距離相等，四個副偏心軸4-1與主偏心軸3-1的偏心方向相同，每個副曲軸4的另一端通過軸承設置在與其對應的下板1上的第一副軸孔1-2中，被動帶輪5安裝在主曲軸3的輸入端上，下板1和上板2均采用灰鑄鐵(HT100)，主曲軸3和四個副曲軸4均采用45號優質碳素結構鋼。軸承選用高質量密封軸承，軸承內部滾珠之間注滿黃甘油起到潤滑功能，之后密封蓋密封，達到終身免維護。主曲軸3的中心與副曲軸4的中心形成五個點，五個點在同一平面，并組成多個等腰三角形或正三角形。

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是它還增加有平衡輪9和配重塊10，平衡輪9設置在下板1與上板2之間，且安裝在主曲軸3上，平衡輪9與主曲軸3過盈配合，配重塊10通過連接件固裝在平衡輪9上。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

本發明的工作原理：參見圖1，電機1送電驅動主動帶輪7轉動，通過傳動帶6帶動被動帶輪5，主曲軸3隨之轉動，同時主曲軸3上的主偏心軸3-1帶動上板2做旋轉運動，由于四個副偏心軸4-1與主偏心軸3-1的偏心方向和偏心尺寸相同，因此，四個副曲軸4隨著主曲軸3同步運動，從而實現了旋轉振蕩。