[發明專利]微小型定向偵查云臺

有效

• 申請號: 200910072537.8
• 申請日: 2009-07-17
• 公開（公告）號: CN101603620A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 王鵬飛;李偉達;李滿天;孫立寧;郭偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16H37/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 劉同恩

1.一種微小型定向偵查云臺，其特征在于：所述云臺由第一蝸輪傳動裝置(1)、頂帽(2)、主動帶輪(3)、第一傳動軸(4)、連桿(5)、同步帶(6)、從動帶輪(7)、第二傳動軸(8)、支撐套(9)、底座(10)、第二蝸輪傳動裝置(11)、調整座(12)、從動擺桿(13)、主動擺桿(14)、攝像頭固定座(15)、攝像裝置(16)、第一連接軸(17)、第二連接軸(18)和調節螺釘(19)組成，第一蝸輪傳動裝置(1)固裝在底座(10)上，第一傳動軸(4)的輸入端裝在第一蝸輪傳動裝置(1)內的蝸輪中心孔中，主動帶輪(3)安裝在第一傳動軸(4)上，頂帽(2)設置在主動帶輪(3)下面，頂帽(2)的底面套在調整座(12)上的凸臺(12-1)上，調整座(12)通過連接件固裝在底座(10)的上端面上，調節螺釘(19)穿過調整座(12)頂在頂帽(2)上，連桿(5)的一端固裝在第一傳動軸(4)上，連桿(5)的另一端安裝在第二傳動軸(8)上，從動帶輪(7)固裝在第二傳動軸(8)上，主動帶輪(3)與從動帶輪(7)通過同步帶(6)連接，支撐套(9)的下端固裝在第二傳動軸(8)上，第二蝸輪傳動裝置(11)設置在支撐套(9)內腔的前端，主動擺桿(14)的輸入端與第二蝸輪傳動裝置(11)上的蝸輪軸(11-2)連接，主動擺桿(14)的輸出端與第二連接軸(18)連接，第一連接軸(17)和第二連接軸(18)上、下設置，且安裝在攝像頭固定座(15)上，從動擺桿(13)的輸入端與第一連接軸(17)連接，從動擺桿(13)的輸出端與第二蝸輪傳動裝置(11)上的支承軸(11-1)連接，攝像裝置(16)通過連接件固裝在攝像頭固定座(15)的下端面上。

2.根據權利要求1所述的微小型定向偵查云臺，其特征在于：所述第二蝸輪傳動裝置(11)由支承軸(11-1)、蝸輪軸(11-2)、第一箱體(11-3)、銅蝸輪(11-4)、蝸桿(11-5)、第二箱體(11-6)、電機座(11-7)和電機(11-8)組成，第一箱體(11-3)設置在第二箱體(11-6)的前端，且二者通過連接件連接，支承軸(11-1)和蝸輪軸(11-2)的兩端分別設置在第一箱體(11-3)的兩側壁上，銅蝸輪(11-4)固裝在蝸輪軸(11-2)上，銅蝸輪(11-4)與蝸桿(11-5)嚙合，蝸桿(11-5)兩端分別通過軸承設置在第二箱體(11-6)內，蝸桿(11-5)的輸入端與電機(11-8)連接，電機(11-8)固裝在電機座(11-7)上，電機座(11-7)通過連接件固裝在第一箱體(11-3)和第二箱體(11-6)的端面上。