[發明專利]垂直升降式月球車釋放機構

無效

• 申請號: 200910071772.3
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN101519126A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 劉榮強;周安亮;焦震;羅昌杰;劉飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所
• 代理人: 朱永林

技術領域

本發明涉及一種月球車釋放機構，屬于航空航天技術領域。

背景技術

月球車能否安全釋放直接決定著這一次探月計劃的成功與否，故釋放機構是月球車在月球表面實現軟著陸的重要裝置之一。目前，在探月二期工程的技術論證過程中，國內相關部門已經提出了腿式釋放結構的初步方案，但由于月球表面復雜的環境條件以及月球車相關結構尺寸的限制，要求釋放機構的體積和重量足夠小、強度和剛度足夠高、有良好的環境適應性以及與月球車設備環境的相容性。

目前已研制出的月球車釋放機構有彈出式釋放機構、折疊式釋放機構和旋臂式釋放機構。彈出式釋放機構的滑道的加工精度要求較高，而且滑道容易變形，月球車的釋放高度低，無法完成頂部搭載月球車的釋放。折疊式釋放機構以20度角完全展開后的總長度將達到7米，其剛度低，很難滿足釋放機構對剛度的要求。懸臂式釋放機構自由度多、結構復雜，月球車與機械臂之間需要的鎖定和解鎖機構導致功率消耗較大。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的月球車釋放機構存在的滑道加工精度要求較高且容易變形、釋放高度低、剛度低、自由度多、結構復雜以及月球車與機械臂之間需要鎖定和解鎖機構導致功率消耗較大的問題，進而提供一種垂直升降式月球車釋放機構。

本發明的技術方案是：垂直升降式月球車釋放機構由絲杠驅動部分、套殼部分和展板及鎖定解鎖部分組成，所述絲杠驅動部分由兩根絲杠、兩個軸承固定螺母、兩個軸承、兩個上軸承座、兩個軸瓦和兩個下軸承座組成，所述兩根絲杠豎直平行設置，每根絲杠的上部均開有光槽，每根絲杠的上端均通過軸承和軸承固定螺母安裝在上軸承座上，每根絲杠的下端均通過軸瓦安裝在下軸承座上；所述套殼部分由兩個上套殼、兩個中套殼、兩個下套殼和后軸組成，所述每根絲杠的下部由上到下依次套裝有上套殼和中套殼，所述上套殼的下端與中套殼的上端固接，所述下套殼套裝在中套殼上且與中套殼螺紋連接，所述后軸的兩端分別與兩個下套殼固接；所述展板及鎖定解鎖部分由兩塊長板、短板、兩個后軸鉸、兩個長板限位塊、兩個扭簧、短板擋、兩個短板連接套、前軸、兩個軸端蓋、兩個短板限位折板和兩個開鎖扣組成，所述兩塊長板平行設置在兩根絲杠之間且與絲杠平行，所述兩塊長板的下端分別通過一個后軸鉸安裝在后軸上，所述兩個短板限位折板分別安裝在相應的長板與后軸鉸接端的外側面上，所述兩個長板限位塊均安裝后軸上，所述兩塊長板的上端各安裝有一個軸端蓋，兩個軸端蓋分別扣裝在前軸的兩端，兩個開鎖扣的一端分別安裝在兩個軸端蓋遠離的兩個端面上，兩個開鎖扣的另一端分別扣裝在兩根絲杠上，所述兩個扭簧套裝在兩個短板連接套之間的前軸上，且扭簧抵靠在長板和短板之間，所述短板置于長板的內側，所述短板的上端安裝有兩個短板連接套，所述兩個短板連接套套裝在前軸上，所述短板擋橫向安裝在短板的內側，且短板擋的兩端均處于兩根絲杠之外。

本發明具有以下有益效果：本發明采用絲杠驅動、帶動絲母上下移動，在向上移動過程中實現機械解鎖。采用驅動、鎖定、解鎖一體化結構。本發明釋放高度高，完成了頂部搭載月球車的平穩釋放，本發明還具有防塵功能、剛度好、自由度少、結構簡單、功率消耗小和可靠性能高的優點。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構主視圖，圖2是圖1的A-A剖視圖，圖3是圖1的B-B剖視圖，圖4是圖1的C-C剖視圖，圖5是本發明的展開狀態圖，圖6是圖5的俯視圖，圖7是下套殼的立體示意圖。

具體實施方式