[發(fā)明專利]垂直升降式月球車釋放機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910071772.3
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN101519126A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉榮強;周安亮;焦震;羅昌杰;劉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 朱永林

1、一種垂直升降式月球車釋放機構(gòu)，它由絲杠驅(qū)動部分、套殼部分和展板及鎖定解鎖部分組成，其特征在于：所述絲杠驅(qū)動部分由兩根絲杠(18)、兩個軸承固定螺母(23)、兩個軸承(21)、兩個上軸承座(22)、兩個軸瓦(19)和兩個下軸承座(20)組成，所述兩根絲杠(18)豎直平行設(shè)置，每根絲杠(18)的上部均開有光槽(18-1)，每根絲杠(18)的上端均通過軸承(21)和軸承固定螺母(23)安裝在上軸承座(22)上，每根絲杠(18)的下端均通過軸瓦(19)安裝在下軸承座(20)上；所述套殼部分由兩個上套殼(24)、兩個中套殼(17)、兩個下套殼(15)和后軸(1)組成，所述每根絲杠(18)的下部由上到下依次套裝有上套殼(24)和中套殼(17)，所述上套殼(24)的下端與中套殼(17)的上端固接，所述下套殼(15)套裝在中套殼(17)上且與中套殼(17)螺紋連接，所述后軸(1)的兩端分別與兩個下套殼(15)固接；所述展板及鎖定解鎖部分由兩塊長板(5)、短板(6)、兩個后軸鉸(2)、兩個長板限位塊(3)、兩個扭簧(7)、短板擋(8)、兩個短板連接套(9)、前軸(10)、兩個軸端蓋(11)、兩個短板限位折板(13)和兩個開鎖扣(14)組成，所述兩塊長板(5)平行設(shè)置在兩根絲杠(18)之間且與絲杠(18)平行，所述兩塊長板(5)的下端分別通過一個后軸鉸(2)安裝在后軸(1)上，所述兩個短板限位折板(13)分別安裝在相應(yīng)的長板(5)與后軸(1)鉸接端的外側(cè)面上，所述兩個長板限位塊(3)均安裝后軸(1)上，所述兩塊長板(5)的上端各安裝有一個軸端蓋(11)，兩個軸端蓋(11)分別扣裝在前軸(10)的兩端，兩個開鎖扣(14)的一端分別安裝在兩個軸端蓋(11)遠離的兩個端面上，兩個開鎖扣(14)的另一端分別扣裝在兩根絲杠(18)上，所述兩個扭簧(7)套裝在兩個短板連接套(9)之間的前軸(10)上，且扭簧(7)抵靠在長板(5)和短板(6)之間，所述短板(6)置于長板(5)的內(nèi)側(cè)，所述短板(6)的上端安裝有兩個短板連接套(9)，所述兩個短板連接套(9)套裝在前軸(10)上，所述短板擋(8)橫向安裝在短板(6)的內(nèi)側(cè)，且短板擋(8)的兩端均處于兩根絲杠(18)之外。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述垂直升降式月球車釋放機構(gòu)，其特征在于：所述中套殼(17)上開有多個防塵槽(17-1)。