[發明專利]混合動力汽車的控制方法

無效

• 申請號: 200910071124.8
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN102050111A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 李文洋;孔昭松
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動科技有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及混合動力汽車，特別是一種混合動力汽車的控制方法。?

背景技術

傳統的車輛混合驅動器。內燃機至少有一個電動機/發電機相連，以便在為車輛驅動源的多元化可用。根據車輛的駕駛規定的要求，該驅動器的來源可以選擇饋入汽車的動力總成的驅動力矩。根據具體的行駛狀況，尤其是用于改善駕駛舒適性和減少能源使用，以及減少污染物排放發揮了巨大的作用。?

發明內容

一種混合動力汽車的控制方法，包括混合動力驅動推進電機內燃機和至少一個電動機/發電機，以及推進電動機的輸出軸與車輛的傳動系相連。其中包括：以一種協調的方式啟動推進電動機和一個電子激活制動系統，作為一個負扭矩需求函數，并考慮到負面的扭矩的需求，其中指定一個車輪制動力矩的設定點，瞬時傳輸輸出扭矩門控信號由剎車踏板信號請求，請求信號由一個剎車踏板提供，以便把混合動力驅動系統最大的負扭矩分配給剎車踏板位置。剎車踏板傳遞的信號被處理，所以混合動力驅動系統的最小負扭矩被分配剎車踏板上，混合動力車的制動車輪的設定值要考慮混合動力車的工作狀態。內燃機和電動機/發電機的運行數據是要考慮到混合動力驅動系統的扭矩和動力勢。這樣便于發動機運行在最優值的范圍內。其中的一個機載電子系統運行狀態是考慮到電動機/發電機扭矩和動力勢并且至少有一個電池處于充電狀態，電池電壓被考慮進去。混合驅動系統的操作模式要考慮到扭矩和動力勢，混合動力離合器轉向狀態也要考慮的扭矩和動力勢。其中剎車踏板請求信號是一個原始信號，使一個協調推進電機啟動和激活。內燃機和電動機/發電機運行數據是要考慮到混合動?力系統的扭矩和動力勢，混合驅動器可能的操作模式需要考慮到扭矩和動力勢，其中離合器齒輪的選擇需要考慮扭矩和動力勢。?

一個體現方法的一個例子，根據本發明可提供的優勢，通過對混合動力驅動系統的優化，對車輛的可用功率的最佳的利用變為可能。因為，作為一個負扭矩，是協調推進機器啟動和車輛的制動系統，這需要考慮這個負扭矩，它會變得更為有利地為制動能量可能恢復到最佳的功耗的邊界條件，最佳的舒適性和最佳的安全。特別是，通過回收制動時的能量給電力系統它可以降低內燃機燃油油耗。回收的能量被儲存在高性能的電池里，這是用來給電動機/發電機供電并且可以提供給電力系統。?

附圖說明

圖1為顯示了一個根據本發明的方法的一個例子框圖。?

圖2為顯示驅動器的示意圖和車輛制動系統。?

圖3為顯示扭矩的混合動力特性曲線。?

具體實施方式

圖1為一個混合動力汽車的一個控制單元部分框圖。混合動力驅動系統100包括內燃機10和至少一個電動機/發電機12。這些操作通過混合動力汽車上傳動系上的離合器14來運行。?

該發動機控制單元包括來縱向運作的協調裝置16，即假想的車輛走行方向。車輛縱向運動是由司機提出請求，例如通過腳踏加速器18和剎車踏板20。此外，車輛的縱向運動也可能由自動導航控制系統22提出請求。油門踏板18和剎車踏板20和自動巡航控制系統22請求車輛縱向的加速或減速，是由混合動力驅動100上的剎車裝置24來實施的。驅動協調裝置26通過車輛協調裝置28與縱向協調裝置16通信。該車輛還包括一個電氣系統30來供電動機/發電機12和車輛的其他電器元件工作。?

從油門踏板18開始，協調裝置16接收到一個信號32，其中需要在變速?器14這里輸出功率設置一個值。從剎車踏板20開始，協調裝置16接收到信號34，其中要求在電動車的車輪設置一個扭矩。信號34的數量涉及到車輛四個輪的制動力矩的總和，因此是理想的比例制動力作用于在車輛的軸方向。從自動巡航控制系統22開始，協調裝置16接收到請求車輛縱向加速的信號36。?

協調裝置16評估和處理信號32，34和36，并提供了一個信號38相應的制動力矩設定值，這個值是由制動系統24提出的。此外，協調裝置16提供一個信號40，這是由混合動力驅動系統100的協調裝置26請求的，在變速器14的輸出位置設定一個驅動值。信號40通過協調裝置28到協調裝置26。相應的信號40，協調裝置26負責確定在混合動力100設定點工作狀況和激活推進電機10和12。?