[發明專利]智能型自動鞋套機

無效

• 申請號: 200910068727.2
• 申請日: 2009-05-05
• 公開（公告）號: CN101543370A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 尚衛華
• 申請（專利權）人: 天津天貿科技發展有限公司
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明涉及鞋套機，特別是一種智能型自動鞋套機。

背景技術

目前，在醫藥生產車間、醫學研究室、特定病房、手術室、學校計算機教室等需要防塵保護且人員流動性較大的場所均需要用到鞋套機，而在上述場合則要求所使用的鞋套機具有鞋套容量大、出套率高、工作穩定、使用壽命長等性能。市場上已有的家用鞋套機結構簡單，存儲量小，不適于較大場所的使用；另有一些自動鞋套機在機殼內設置有大容量的鞋套存儲盒，利用鞋套勾取及撐開機構通過機械運動將鞋套在腳踏區域撐開，雖具有鞋套容量大、自動化高等優點，但上述鞋套勾取及撐開機構較為復雜，設計不合理，穩定性欠佳，使用過程中故障率高，易于損壞，而且還存在缺少智能控制，效率低，使用不便等不足。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、工作穩定、使用壽命長、高效便捷的智能型自動鞋套機。

本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種智能型自動鞋套機，包括機殼、機架、安裝于機架內部的鞋套存儲盒、鞋套勾取機構及鞋套水平撐開機構，機殼下部制有與鞋套水平撐開機構相對應的踩踏區，鞋套水平撐開機構包括一設置有勾爪的水平移動架，該水平移動架由電機通過傳動機構驅動，其特征在于：鞋套勾取機構由機械手、機械手驅動機構、轉動軸、翻轉驅動機構構成，轉動軸水平安裝于豎直架體內鞋套存儲盒的下部，機械手通過鉸軸安裝于轉動軸上，機械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉動軸的一端安裝翻轉驅動機構，在水平移動架相對于翻轉驅動機構的一側制有翻轉驅動機構的觸發板，在轉動軸的另一端安裝機械手驅動機構，在水平移動架相對于機械手驅動機構的一側制有機械手驅動機構的觸發板。

而且，所述的翻轉驅動機構由依次嚙合傳動的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉動軸端部，輸入齒輪下部制有有第一觸發腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發腳，在水平移動架的相應側間隔制有可依次觸發第一觸發腳、第二觸發腳的第一觸發板及第二觸發板。

而且，所述的第一觸發腳及第二觸發腳均安裝有觸發腳滾輪。

而且，所述的機械手驅動機構包括機械手驅動桿、頂觸盤及軌跡盤構成，機械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機械手驅動桿一端通過連桿機構與機械手兩觸角尾端相聯接，機械手驅動桿另一端與頂觸盤接觸安裝，頂觸盤鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤接觸安裝，軌跡盤下部制有軌跡盤觸發腳，在水平移動架的相應側制有可觸發該軌跡盤觸發腳的第三觸發板。

而且，在軌跡盤觸發腳上安裝觸發腳滾輪。

而且，在轉動軸兩側前端的豎直機架上對稱安裝有機械手位置檢測傳感器，該機械手位置檢測傳感器與安裝在機殼上部的控制器相連接。

而且，在機架的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。

而且，在水平架體的內側排列安裝有1～3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。

本發明的優點和有益效果為：

1.本智能型自動鞋套機設計科學合理，其中創新的鞋套勾取機構由機械手、機械手驅動機構、轉動軸、翻轉驅動機構構成，通過機械手驅動機構實現對機械手開閉的驅動，通過翻轉驅動機構實現對機械手翻轉的驅動，進而使機械手在上述驅動機構的共同作用下連續完成上翻、張開、勾取、下翻的動作，具有傳動平穩可靠、不易損壞的優點，并且機械手驅動機構以及翻轉驅動機構是由設置在水平移動架上的觸發板觸發而動作，完全靠機械傳動，在水平移動架向內移動的同時完成鞋套勾取的全部動作，平穩高效，而且無需電能驅動，具有能耗低的優點。

2.本智能型自動鞋套機在轉動軸兩側前端的豎直機架上對稱安裝有機械手位置檢測傳感器，通過該傳感器檢測機械手兩觸角的位置是否位于下翻狀態，當機械手不在此位置時，控制器即控制電機動作，開始鞋套勾取及撐開動作，由此實現取套的自動完成，無需人工操作，使用方便、高效便捷，完全實現智能化及自動化。

3.本智能型自動鞋套機通過設置光電傳感器對鞋套撐開機構內的踩踏區進行檢測，在人腳未離開踩踏區時，控制器不提供啟動信號，進一步保障鞋套機使用過程中的安全性，避免對使用者造成損傷，同時避免對鞋套機動作部件造成的損壞。

4.本智能型自動鞋套機結構簡單、設計科學合理，可自動連續完成鞋套的勾取及撐開動作，具有傳動平穩、出套率高、能耗低、使用壽命長、易于操作、高效便捷等優點，特別適于在人員流動量較大的場所使用，滿足了市場需求。

附圖說明