[發明專利]智能型自動鞋套機

無效

• 申請號: 200910068727.2
• 申請日: 2009-05-05
• 公開（公告）號: CN101543370A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 尚衛華
• 申請（專利權）人: 天津天貿科技發展有限公司
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 王來佳

1.一種智能型自動鞋套機，包括機殼、機架、安裝于機架內部的鞋套存儲盒、鞋套勾取機構及鞋套水平撐開機構，機殼下部制有與鞋套水平撐開機構相對應的踩踏區，鞋套水平撐開機構包括一設置有勾爪的水平移動架，該水平移動架由電機通過傳動機構驅動，機架由下部的水平架體及上部的豎直架體構成，其特征在于：鞋套勾取機構由機械手、機械手驅動機構、轉動軸、翻轉驅動機構構成，轉動軸水平安裝于豎直架體內鞋套存儲盒的下部，機械手通過鉸軸安裝于轉動軸上，機械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉動軸的一端安裝翻轉驅動機構，在水平移動架相對于翻轉驅動機構的一側制有翻轉驅動機構的觸發板，在轉動軸的另一端安裝機械手驅動機構，在水平移動架相對于機械手驅動機構的一側制有機械手驅動機構的觸發板；

所述的翻轉驅動機構由依次嚙合傳動的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構成，翻轉驅動機構的觸發板由第一觸發板及第二觸發板構成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉動軸端部，輸入齒輪下部制有第一觸發腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發腳，在水平移動架的相應側間隔制有可觸發第一觸發腳的第一觸發板及可觸發第二觸發腳的第二觸發板，第一觸發腳和第二觸發腳被依次觸發；

所述的機械手驅動機構由機械手驅動桿、頂觸盤及軌跡盤構成，機械手驅動機構的觸發板由第三觸發板構成，機械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機械手驅動桿一端通過連桿機構與機械手兩觸角尾端相聯接，機械手驅動桿另一端與頂觸盤接觸安裝，頂觸盤鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤接觸安裝，軌跡盤下部制有軌跡盤觸發腳，在水平移動架的相應側制有可觸發該軌跡盤觸發腳的第三觸發板。

2.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于：所述的第一觸發腳及第二觸發腳均安裝有觸發腳滾輪。

3.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于：在軌跡盤觸發腳上安裝觸發腳滾輪。

4.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于：在轉動軸兩側前端的豎直架體上對稱安裝有機械手位置檢測傳感器，該機械手位置檢測傳感器與安裝在機殼上部的控制器相連接。

5.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于：在水平架體的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。

6.根據權利要求1所述的智能型自動鞋套機，其特征在于：在水平架體的內側排列安裝有1～3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機殼上部的控制器相連接。