[發(fā)明專利]面向交通控制、誘導(dǎo)及其協(xié)調(diào)的仿真智能交通系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910067716.2
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN101464923A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬壽峰;賀正冰;劉建美;賈寧
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06F9/44;G06F9/46;G08G1/00;G08G1/07
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所
• 代理人: 李素蘭

1.一種面向交通控制與誘導(dǎo)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，包括現(xiàn)實的交通控制與誘導(dǎo)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)、虛擬仿真平臺以及兩者之間進行信息交互的信息平臺，其中，所述虛擬仿真平臺用于實現(xiàn)與道路相關(guān)的交通流仿真、以及實現(xiàn)各種交通控制與誘導(dǎo)設(shè)備仿真，所述仿真數(shù)據(jù)通過信息平臺在線聯(lián)機傳送至所述現(xiàn)實的交通控制與誘導(dǎo)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)，結(jié)合驗證算法，用于驗證和測試現(xiàn)實的交通控制與誘導(dǎo)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)系統(tǒng)性能。

2.如權(quán)利要求1所述的面向交通控制與誘導(dǎo)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述交通控制與誘導(dǎo)設(shè)備仿真劃分為三個類的抽象與實現(xiàn)，包括：

檢測器類，所抽象的功能數(shù)據(jù)包括：是否有車經(jīng)過、經(jīng)過車輛類型以及經(jīng)過車輛車速三種最原始信息，在此基礎(chǔ)上，經(jīng)過計算與統(tǒng)計得到的交通控制與誘導(dǎo)所需要的信息，包括交通流量、占有率、排隊長度和密度，該類還需實現(xiàn)在線上傳檢測數(shù)據(jù)通信功能的抽象；

誘導(dǎo)信息屏類，所抽象的功能包括：誘導(dǎo)信息屏所提供的含有目的地的車輛左轉(zhuǎn)率、直行率及右轉(zhuǎn)率，經(jīng)過該路段誘導(dǎo)信息屏位置的并與誘導(dǎo)屏信息中的目的地相同的車輛，根據(jù)左轉(zhuǎn)率、直行率、右轉(zhuǎn)率，選擇接下來的行駛路徑；

路口控制機類，所抽象的功能包括：接收控制系統(tǒng)的區(qū)域控制策略、根據(jù)相連路段中檢測器數(shù)據(jù)計算單點控制策略、根據(jù)控制策略修改相應(yīng)信號燈的配時方案，以及抽象實現(xiàn)獨立上傳數(shù)據(jù)的功能。

3.如權(quán)利要求2所述的面向交通控制、誘導(dǎo)及其協(xié)調(diào)的仿真智能交通系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測器的算法為，當前測到(1)時則觸發(fā)檢測器工作，即對該車輛進行檢驗。

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其中，和分別為車輛p在t和t+1時刻的位置，l^*則為檢測器所處位置，由此可判斷車輛相對于檢測器是前進還是停止。

4.如權(quán)利要求2所述的面向交通控制與誘導(dǎo)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述路口控制機類根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送區(qū)域控制配時方案的具體需求，提供兩個數(shù)據(jù)緩沖，分別是Received_Control_Info_0及Received_Control_Info，具體使用規(guī)則為：配時方案→Received_Control_Info_0→Received_Control_Info→Current_Control_Info。

5.如權(quán)利要求1所述的面向交通控制與誘導(dǎo)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬仿真平臺包括于圖形顯示線程、仿真系統(tǒng)運行線程、面向控制系統(tǒng)線程及面向誘導(dǎo)系統(tǒng)線程，它們的運行流程包括以下步驟：

首先進行初始化，該步驟包括以下操作：初始化路網(wǎng)、檢測器、誘導(dǎo)信息板、信號燈以及車輛生成數(shù)據(jù)；

圖形顯示線程，用于動態(tài)顯示模型，在每一仿真步驟中對車輛、路網(wǎng)及路上設(shè)備等進行重畫，以實現(xiàn)圖形顯示的功能；

仿真智能交通系統(tǒng)運行線程，按照道路、路口循環(huán)更新誘導(dǎo)信息，使各檢測器開始工作，利用檢測器檢測到路網(wǎng)中的車輛，依算法判斷車輛前進或停止；

面向控制系統(tǒng)線程，設(shè)置線程開啟標識符，根據(jù)標識符判斷是否進行當前區(qū)域控制，接收來自控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；

面向誘導(dǎo)系統(tǒng)線程，仿真平臺在兩誘導(dǎo)周期交接時對收到誘導(dǎo)信息情況進行檢驗，如果此時沒有收到誘導(dǎo)信息或收到的誘導(dǎo)信息有誤，則觸發(fā)整個仿真系統(tǒng)進入等待狀態(tài)，直到收到誘導(dǎo)信息后，仿真系統(tǒng)繼續(xù)運行；在該線程中采用阻塞式的網(wǎng)絡(luò)通信：只有當誘導(dǎo)信息到達時，該線程接收信息并將系統(tǒng)運行標識符置為真，否則線程等待，標識仍為假。這樣，當?shù)竭_誘導(dǎo)周期時，誘導(dǎo)設(shè)備對相應(yīng)標識符進行檢驗，為真則繼續(xù)運行，否則需要讓整個系統(tǒng)進行等待，直到面向誘導(dǎo)線程收到相應(yīng)信息后，標識改變，系統(tǒng)運行進程繼續(xù)工作。