[發明專利]輪胎印跡壓電式汽車軸距差檢測誤差補償方法及裝置

無效

• 申請號: 200910067133.X
• 申請日: 2009-06-14
• 公開（公告）號: CN101576371A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 張立斌;蘇建;單洪穎;劉蘇超;田永軍;單紅梅;潘洪達;劉玉梅;陳熔;戴建國
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B7/14
• 分類號: G01B7/14;G01B7/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本發明裝置屬于汽車性能的檢測設備，是基于壓電電纜為傳感器的自動、動態、精確檢測系統。基于壓電電纜的靈敏度高及性能穩定性，該裝置具有檢測精度和系統可靠性好的特點，且該裝置結構簡單，設計合理，并降低了檢測裝置的制造成本。

背景技術

汽車左右軸距差對使用性能有直接和間接的影響，它所造成的潛在的經濟損失及危險不容忽視。最初的測量方法是人工借助于米尺測量，檢測人員根據車輛四輪在地面上的正面投影，然后用鋼卷尺測出車軸偏斜大小。這種方式效率極低，人為誤差大。目前在相對測量法理論的基礎上，基于激光及光敏法的汽車左右軸距差檢測仍存在著很大的弊端。激光測試方法的缺點：裝置空間位置布局困難，且不能解決汽車曲線行駛工況下的誤差補償，因此檢測精度低。光敏檢測方法的缺點：光敏管數量繁多，并且汽車輪胎與光敏管之間直接接觸，光敏管易受污物覆蓋，影響光敏管的感光靈敏度，系統可靠性下降；輪胎花紋型式、左右輪胎氣壓及輪胎磨損對檢測精度影響非常大，因此檢測精度較低。

因此，研制開發價格低廉、能夠快速、精確、可靠地檢測出汽車左右軸距差的檢測系統，確保行車安全，已是一項新的研發任務。

發明內容

本發明主要目的在于提供輪胎印跡壓電式汽車軸距差檢測誤差補償方法及裝置，以降低制造成本，提高測量精度。基于獨特的結構設計，該裝置可補償汽車曲線行駛所引起檢測誤差，并消除輪胎花紋型式不同、汽車左右輪胎胎壓不等和磨損不均所帶來的誤差。

本發明的上述目的可通過以下技術方案實現，結合附圖說明如下：

一種輪胎印跡壓電式汽車軸距差檢測誤差補償方法，把內鋪壓電電纜5的四塊相同的檢測臺板平行對稱安裝在被檢車輛行進方向的兩側地面上，根據左右車輪施加給檢測臺板的壓力引起的檢測全過程電壓信號曲線，獲得左右車輪到達檢測臺板時間差、左右輪經過檢測臺板時的橫向位置及車輪經過檢測臺板的即時速度，從而計算出汽車前軸左右輪接地中心差值ΔS_q，同理，測出汽車后軸左右輪差值ΔS_h，然后根據所建立的誤差補償理論模型求得汽車曲線行駛所帶來的檢測誤差，誤差值為ΔS_w，最后計算出汽車左右軸距差值為：ΔS＝ΔS_q+ΔS_h-ΔS_w，具體步驟如下：

(1)汽車左前輪印跡中心通過梯型壓板4-2后邊緣的時刻Δt1=t22+t242,]]>同理，汽車右前輪印跡中心通過梯型壓板4-4邊緣時刻Δt2=t42+t442;]]>

(2)汽車前軸左右輪接地中心通過后梯型壓板邊緣的時間差Δt_q＝Δt₂-Δt₁；

(3)汽車左輪通過檢測臺板的即時速度vq1=ht22-t11,]]>h為檢測臺板寬度，同理可得右輪通過檢測臺板的即時速度V_q2；