[發明專利]輪胎印跡壓電式汽車軸距差檢測誤差補償方法及裝置

無效

• 申請號: 200910067133.X
• 申請日: 2009-06-14
• 公開（公告）號: CN101576371A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 張立斌;蘇建;單洪穎;劉蘇超;田永軍;單紅梅;潘洪達;劉玉梅;陳熔;戴建國
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B7/14
• 分類號: G01B7/14;G01B7/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1、一種輪胎印跡壓電式汽車軸距差檢測誤差補償方法，其特征在于，把內鋪壓電電纜(5)的四塊相同的檢測臺板平行對稱安裝在被檢車輛行進方向的兩側地面上，根據左右車輪施加給檢測臺板的壓力引起的檢測全過程電壓信號曲線，獲得左右車輪到達檢測臺板時間差、左右輪經過檢測臺板時的橫向位置及車輪經過檢測臺板的即時速度，從而計算出汽車前軸左右輪接地中心差值ΔS_q，同理，測出汽車后軸左右輪差值ΔS_h，然后根據所建立的誤差補償理論模型求得汽車曲線行駛所帶來的檢測誤差，誤差值為ΔS_w，最后計算出汽車左右軸距差值為：ΔS＝ΔS_q+ΔS_h-ΔS_w，具體步驟如下：

(1)汽車左前輪印跡中心通過梯型壓板(4-2)后邊緣的時刻Δt1=t22+t242,]]>

同理，汽車右前輪印跡中心通過梯型壓板(4-4)邊緣時刻Δt2=t42+t442;]]>

(2)汽車前軸左右輪接地中心通過后梯型壓板邊緣的時間差Δt_q＝Δt₂-Δt₁；

(3)汽車左輪通過檢測臺板的即時速度Vq1=ht22-t11,]]>h為檢測臺板寬度，

同理可得右輪通過檢測臺板的即時速度V_q2；

(4)汽車前軸通過檢測裝置的即時速度vq=vq1+vq22;]]>

(5)汽車前軸兩輪相對差值ΔS_q＝Δt_q·v_q，

同理可得后軸兩輪相對差值ΔS_h；

(6)由模擬電壓信號值的大小同車輪作用在檢測臺板上的面積成正比可得關系式

U1U1+U2=x1h,]]>從而求出x₁；

(7)Δd1=x1tgφ,]]>同理知Δd₂；

(8)Δd＝Δd₁-Δd₂；

(9)根據相應的幾何關系，可求出補償誤差值ΔSw=2L2·d·ΔdL2+Δd2-d·Δd.]]>