[發明專利]基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺無效
| 申請號: | 200910066984.2 | 申請日: | 2009-05-21 |
| 公開(公告)號: | CN101561354A | 公開(公告)日: | 2009-10-21 |
| 發明(設計)人: | 李靜;楊坤;魏青;王坤;饒志明;張建 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | G01M17/007 | 分類號: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責任公司 | 代理人: | 齊安全;張 晶 |
| 地址: | 130012吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 電子機械 制動 系統 硬件 仿真 試驗臺 | ||
技術領域
本發明涉及一種硬件在環仿真試驗臺,更具體地說,它涉及一種采用電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺。
背景技術
隨著汽車技術的不斷發展,高效、環保的線控制動技術已成為國內外的研究熱點。電子機械制動系統(Electro-mechanical?Brake,簡稱EMB)是線控制動系統最有代表性的一個分支,它是完全的、高度集成的機電一體化裝置,無需增加任何附件它便可綜合實現ABS、TCS、ESP及EBD等主動安全控制功能,使汽車的操縱性和安全性進一步得到提升。采用硬件在環技術建立基于線控制動系統的硬件在環綜合試驗臺,可以實現系統開發、調試、檢測及性能評價等多方面功能,從而大大縮短系統研究開發周期,降低開發成本。
由于國內對于線控制動的研究處于起步階段,目前尚未有基于線控制動系統的綜合硬件在環仿真試驗臺。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是為了滿足社會需求,提供了一種基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺。
為解決上述技術問題,本發明是采用如下技術方案實現的:基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺是由軟件部分、實時平臺、信號處理部分和硬件部分組成。所述的實時平臺由主機、目標機1和目標機2組成。所述的信號處理部分由型號為PCL-818HD的第一數據采集卡、型號為PCL-818HD的第二數據采集卡、型號為PCL-727的第三數據采集卡、型號為PCL-727的第四數據采集卡、型號為PCI-6601的第五數據采集卡和V/F轉換模塊組成。
型號為PCL-818HD的第一數據采集卡和目標機1之間采用ISA總線連接。型號為PCL-727的第三數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡和目標機1之間采用ISA總線連接。型號為PCL-727的第三數據采集卡和四個V/F轉換模塊之間采用電線連接,四個V/F轉換模塊和型號為NI?PCI-6601的第五數據采集卡之間采用電線連接。型號為PCI-6601的第五數據采集卡和目標機2之間采用PCI總線連接。型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和目標機2之間采用ISA總線連接,型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡之間采用電線連接,型號為PCL-818HD的第二數據采集卡的輸出端和硬件部分電線連接。
技術方案中所述的硬件部分包括有左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器、右后輪EMB執行器控制器、左前輪EMB執行器、右前輪EMB執行器、左后輪EMB執行器、右后輪EMB執行器、左前輪力傳感器、右前輪力傳感器、左后輪力傳感器、右后輪力傳感器、左前輪轉速傳感器、右前輪轉速傳感器、左后輪轉速傳感器、右后輪轉速傳感器、左前輪電流傳感器、右前輪電流傳感器、左后輪電流傳感器和右后輪電流傳感器。
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