[發明專利]基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺

無效

• 申請號: 200910066984.2
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN101561354A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 李靜;楊坤;魏青;王坤;饒志明;張建
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

1.一種基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺，由軟件部分、實時平臺、信號處理部分和硬件部分組成；所述的實時平臺由主機、目標機1和目標機2組成，其特征在于，所述的信號處理部分由型號為PCL-818HD的第一數據采集卡、型號為PCL-818HD的第二數據采集卡、型號為PCL-727的第三數據采集卡、型號為PCL-727的第四數據采集卡、型號為PCI-6601的第五數據采集卡和V/F轉換模塊組成；

型號為PCL-818HD的第一數據采集卡和目標機1之間采用ISA總線連接，型號為PCL-727的第三數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡和目標機1之間采用ISA總線連接，型號為PCL-727的第三數據采集卡和四個V/F轉換模塊之間采用電線連接，四個V/F轉換模塊和型號為PCI-6601的第五數據采集卡之間采用電線連接，型號為PCI-6601的第五數據采集卡和目標機2之間采用PCI總線連接，型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和目標機2之間采用ISA總線連接，型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡之間采用電線連接，型號為PCL-818HD的第二數據采集卡的輸出端和硬件部分采用電線連接；

所述的硬件部分包括有左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器、右后輪EMB執行器控制器、左前輪EMB執行器、右前輪EMB執行器、左后輪EMB執行器、右后輪EMB執行器、左前輪力傳感器、右前輪力傳感器、左后輪力傳感器、右后輪力傳感器、左前輪轉速傳感器、右前輪轉速傳感器、左后輪轉速傳感器、右后輪轉速傳感器、左前輪電流傳感器、右前輪電流傳感器、左后輪電流傳感器和右后輪電流傳感器；

左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器及右后輪EMB執行器控制器的輸入端分別和型號為PCL-818HD的第二數據采集卡的第1至第4數字通道電線連接；左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器及右后輪EMB執行器控制器的輸出端分別和左前輪EMB執行器、右前輪EMB執行器、左后輪EMB執行器及右后輪EMB執行器的輸入端電線連接；左前輪力傳感器、右前輪力傳感器、左后輪力傳感器及右后輪力傳感器的輸出端分別和型號為PCL-818HD的第一數據采集卡的第1至第4A/D通道電線連接；左前輪力傳感器、左前輪轉速傳感器及左前輪電流傳感器的輸出端分別和左前輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接；右前輪力傳感器、右前輪轉速傳感器及右前輪電流傳感器的輸出端分別和右前輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接；左后輪力傳感器、左后輪轉速傳感器及左后輪電流傳感器的輸出端分別和左后輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接；右后輪力傳感器、右后輪轉速傳感器及右后輪電流傳感器的輸出端分別和右后輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接。

2.按照權利要求1所述的基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺，其特征在于，所述的型號為PCL-727的第三數據采集卡和四個V/F轉換模塊之間采用電線連接是指：型號為PCL-727的第三數據采集卡輸出四個輪速電壓信號的第1至第4A/D通道分別和四個V/F轉換模塊的通道輸入端電線連接；

所述的四個V/F轉換模塊和型號為PCI-6601的第五數據采集卡之間采用電線連接是指：四個V/F轉換模塊的輸出四個車輪輪速脈沖信號的第1至第4通道輸出端分別和型號為PCI-6601的第五數據采集卡的采集四個車輪輪速脈沖信號的第1至第4通道電線連接；

所述的型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡之間采用電線連接是指：型號為PCL-818HD的第二數據采集卡的第1至第5A/D通道分別和型號為PCL-727的第四數據采集卡的輸出縱向加速度、側向加速度、橫擺角速度、轉向盤轉角和縱向車速信號的第1至第5A/D通道電線連接。

3.按照權利要求1所述的基于電子機械制動系統的硬件在環仿真試驗臺，其特征在于，所述的主機與目標機1和目標機2之間采用PC串口、TCP連接或者無線網絡通信系統連接；

所述的無線網絡通信系統包括無線網卡、無線路由器和兩塊普通網卡；

所述的無線網卡采用型號為TWL541P的無線PCI網卡，安裝在主機上；無線路由器采用提供了一個固定廣域網接口與四個固定局域網接口并符合IEEE802.11b和IEEE?802.11g無線標準的型號為TWL54R的無線路由器，兩塊普通網卡采用型號為82559的網卡，分別安裝于目標機1和目標機2上。