[發(fā)明專利]混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910066788.5
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN101532914A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 初亮;張永生;歐陽;尚明利;姚亮;晁黎波;郭建華;房永;孫萬峰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動力轎車制動控制系統(tǒng)的試驗裝置，更確切地說，它涉及一種混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺。

背景技術(shù)

隨著全球能源危機及環(huán)境污染，混合動力轎車的節(jié)能作用日益凸顯，在混合動力轎車的各項節(jié)能技術(shù)中，再生制動能量回收技術(shù)是混合動力轎車的關(guān)鍵技術(shù)之一。一套混合動力轎車的再生制動與液壓制動的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)要保證具有顯著的能量回收率、穩(wěn)定的制動性能、舒適的制動感覺以及優(yōu)異的安全性能等，這樣在其研究開發(fā)過程中就需要一種有效的試驗裝置，對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)從硬件到軟件進行嚴格的測試及試驗，保證協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)具有足夠高的性能和指標。本發(fā)明所述的硬件在回路試驗臺架就是根據(jù)這一需求自主研制開發(fā)的混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的必要手段，通過混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺架，我們可以在一定程度上掌握再生制動與液壓制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的工作原理、技術(shù)關(guān)鍵和試驗標準，同時為我國的企業(yè)和科研機構(gòu)在進行混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)與混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺兩方面的研究工作打下了良好的基礎(chǔ)。

目前國內(nèi)在混合動力轎車節(jié)能技術(shù)方面的研究起步較晚，技術(shù)成熟度不高。專利文獻的檢索也表明這一點，相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的專利文獻有：中國專利申請?zhí)枮?00680029974.6，公開號為CN?101242981A，公開日為2008年8月13日，發(fā)明名稱為“具有液壓或者氣動制動裝置的混合動力電動汽車中的能量再生”；中國專利申請?zhí)枮?00710139814.3，公開號為CN?101117094A，公開日為2008年2月6日，發(fā)明名稱為“用于混合動力電動汽車的制動系統(tǒng)及其控制方法”；中國專利申請?zhí)枮?00610098185.X，公開號為CN?1974285A，公開日為2007年6月6日，發(fā)明名稱為“一種混合動力電動汽車的再生制動控制方法”；中國專利申請?zhí)枮?00710055687.9，公開號為CN?101054065A，公開日為2007年10月17日，發(fā)明名稱為“混合動力電動汽車再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)”。以上相關(guān)的專利文獻主要研究重點是在系統(tǒng)組成或控制算法上，還沒有涉及到有關(guān)混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺方面的專利文獻，可以說，目前混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺在國內(nèi)還屬空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是采用自編的計算機程序和硬件組合相結(jié)合的技術(shù)方案，提供一種混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺，用于研究、檢測與開發(fā)混合動力轎車的再生制動與液壓制動的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，以滿足社會對這方面的需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：混合動力轎車制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗臺是由駕駛員操縱試驗系統(tǒng)、液壓制動試驗系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理模塊、電機制動試驗系統(tǒng)和模型仿真試驗系統(tǒng)組成。

所述的電機制動試驗系統(tǒng)主要由用于測量永磁同步電機轉(zhuǎn)速的光電編碼器、永磁同步電機、用于測量永磁同步電機電流的電流傳感器、用于測量制動消耗電阻電流和電壓的電流及電壓傳感器、制動消耗電阻、永磁同步電機逆變器、永磁同步電機控制器、永磁同步電機整流器、扭矩傳感器、交流電源、交流感應(yīng)電機整流器、連接軸、交流感應(yīng)電機控制器、交流感應(yīng)電機逆變器和交流感應(yīng)電機組成。

交流感應(yīng)電機和永磁同步電機通過連接軸連接，扭矩傳感器固定在連接軸上，扭矩傳感器的信號輸出端通過信號線和數(shù)據(jù)處理模塊中的信號處理電路連接。永磁同步電機控制器和交流感應(yīng)電機控制器的輸入端通過信號線分別與數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接，永磁同步電機控制器的輸出端和數(shù)據(jù)采集卡輸入端連接，永磁同步電機控制器和永磁同步電機逆變器通過信號線連接，永磁同步電機逆變器和永磁同步電機之間用電線連接。交流感應(yīng)電機控制器和交流感應(yīng)電機逆變器通過信號線連接，交流感應(yīng)電機逆變器和交流感應(yīng)電機之間用電線連接，交流感應(yīng)電機逆變器、交流感應(yīng)電機整流器、交流電源、永磁同步電機整流器、永磁同步電機逆變器和制動消耗電阻之間用電線連接。電流及電壓傳感器和制動消耗電阻為串聯(lián)與并聯(lián)連接，電流及電壓傳感器兩輸出端和信號處理電路的輸入端通過信號線連接，電流傳感器與永磁同步電機的輸出端串聯(lián)連接，電流傳感器的輸出端與永磁同步電機控制器的輸入端通過信號線連接。光電編碼器固定在永磁同步電機的輸出軸上，光電編碼器的信號輸出端與永磁同步電機控制器的輸入端通過信號線連接。