[發明專利]混合動力轎車制動協調控制系統的硬件在回路試驗臺

無效

• 申請號: 200910066788.5
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN101532914A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 初亮;張永生;歐陽;尚明利;姚亮;晁黎波;郭建華;房永;孫萬峰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊安全;張 晶

1.一種混合動力轎車制動協調控制系統的硬件在回路試驗臺，包括有駕駛員操縱試驗系統(1)、液壓制動試驗系統(48)、數據處理模塊(46)和模型仿真試驗系統，其特征在于：該混合動力轎車制動協調控制系統的硬件在回路試驗臺還加裝了一個電機制動試驗系統(19)；

所述的電機制動試驗系統(19)主要由用于測量永磁同步電機(34)轉速的光電編碼器(35)、永磁同步電機(34)、用于測量永磁同步電機(34)電流的電流傳感器(33)、用于測量制動消耗電阻(31)電流和電壓的電流及電壓傳感器(32)、制動消耗電阻(31)、永磁同步電機逆變器(30)、永磁同步電機控制器(29)、永磁同步電機整流器(28)、扭矩傳感器(27)、交流電源(26)、交流感應電機整流器(25)、連接軸(24)、交流感應電機控制器(23)、交流感應電機逆變器(22)和交流感應電機(20)組成；

交流感應電機(20)和永磁同步電機(34)通過連接軸(24)連接，扭矩傳感器(27)固定在連接軸(24)上，扭矩傳感器(27)的信號輸出端通過信號線(59)和數據處理模塊(46)中的信號處理電路(40)連接；永磁同步電機控制器(29)和交流感應電機控制器(23)的輸入端通過信號線(59)分別與數據采集卡(41)的輸出端連接，永磁同步電機控制器(29)的輸出端和數據采集卡(41)輸入端連接，永磁同步電機控制器(29)和永磁同步電機逆變器(30)通過信號線(59)連接，永磁同步電機逆變器(30)和永磁同步電機(34)之間用電線(21)連接；交流感應電機控制器(23)和交流感應電機逆變器(22)通過信號線(59)連接，交流感應電機逆變器(22)和交流感應電機(20)之間用電線(21)連接，交流感應電機逆變器(22)、交流感應電機整流器(25)、交流電源(26)、永磁同步電機整流器(28)、永磁同步電機逆變器(30)和制動消耗電阻(31)之間用電線(21)連接；電流及電壓傳感器(32)和制動消耗電阻(31)為串聯與并聯連接，電流及電壓傳感器(32)兩輸出端和信號處理電路(40)的輸入端通過信號線(59)連接，電流傳感器(33)與永磁同步電機(34)的輸出端串聯連接，電流傳感器(33)的輸出端與永磁同步電機控制器(29)的輸入端通過信號線(59)連接；光電編碼器(35)固定在永磁同步電機(34)的輸出軸上，光電編碼器(35)的信號輸出端與永磁同步電機控制器(29)的輸入端通過信號線(59)連接。

2.按照權利要求1所述的混合動力轎車制動協調控制系統的硬件在回路試驗臺，其特征在于：所述的駕駛員操縱試驗系統(1)主要由制動踏板(11)、踏板力模擬器(10)、真空助力器(9)、真空泵(6)、制動主缸(5)、固定在制動踏板(11)推桿上的制動踏板開關及行程傳感器(13)、制動踏板力傳感器(12)、固定在制動主缸(5)上的主缸壓力傳感器(4)、轉向機構(2)、固定在轉向盤?轉向柱上的轉向盤轉角傳感器(3)和電子油門(14)組成；

制動踏板(11)的一端與制動踏板主缸活塞(62)鉸接，制動踏板(11)的另一端固定在汽車駕駛室上；踏板力模擬器(10)的模擬器殼體上的第一出氣口(E)和第二出氣口(C)與真空助力器(9)后腔和真空助力器前腔管路連接，踏板力模擬器(10)上的第一油口(D)和制動主缸(5)管路連接，踏板力模擬器(10)上的第二油口(A)和制動踏板主缸(61)管路連接，制動踏板主缸(61)上的另一油口和儲液杯(60)管路連接，制動主缸(5)固定在真空助力器(9)的左端，真空泵(6)和真空助力器(9)前腔管路連接；制動踏板開關及行程傳感器(13)、制動踏板力傳感器(12)、主缸壓力傳感器(4)和轉向盤轉角傳感器(3)的輸出端與數據處理模塊(46)中的信號處理電路(40)的輸入端采用信號線(59)連接，電子油門(14)的輸入與輸出端采用信號線(59)分別和電子油門驅動電路的輸出端與數據采集卡(41)的輸入端連接。