[發明專利]汽車全自動變向方法及所用裝置

無效

• 申請號: 200910061432.2
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN101565056A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 杜禹
• 申請（專利權）人: 杜禹
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車全自動變向方法及所用裝置，屬于機械及自動控制領域。

背景技術

目前國內外現有的倒車技術大多為輔助倒車系統，如：倒車雷達、倒車影像等。輔助倒車系統只是對倒車起到了一定的幫助，沒有從根本上解決問題，倒車過程對駕駛者的要求還是比較高，在某些狹窄的路段甚至根本不能倒車。而且因為視覺盲區，也可能發生碰撞等安全問題。

發明內容

本發明目的就在于克服現有技術之不足而提供一種汽車全自動變向方法及所用裝置，通過原地改變汽車車身的方向，使得汽車無需大范圍的空間來實現變向，只需在原地即可自動實現變向。

實現本發明目的采用的技術方案是：一種汽車全自動變向方法，通過從設置在汽車底盤下的安置腔內伸出支架將汽車頂起，在伸出過程中支架會自動移動到汽車倒車時刻的重心位置，然后控制懸空的汽車車身向期待的方向旋轉直至到達所需方位，然后支架收縮，在收縮過程中支架會自動歸位到安置腔的正下方以便支架能收縮到安置腔內，致使汽車變向為所需方向。

一種汽車全自動變向裝置，該裝置包括控制按鈕、控制器、壓力傳感器、步進電機、滑軌、滾珠絲杠副、模塊和支架，汽車底盤上設置有滑軌，步進電機固定在滑軌上，與滾珠絲杠副的螺桿通過齒輪連接，滾珠絲杠副的螺桿通過軸承固定在滑軌上，滾珠絲杠副的螺母固定在模塊上，模塊與滑軌為滑動連接，滾珠絲杠副可以驅動模塊在滑軌上滑動，支架與模塊之間為可伸縮連接，控制按鈕與控制器連接、控制器與壓力傳感器、步進電機和模塊連接，壓力傳感器安裝在四個車輪處。

所述的模塊內包括花鍵軸、花鍵軸軸套、內花鍵錐齒輪、液壓缸、電機、減速機、止推軸承等，內花鍵錐齒輪套在花鍵軸上與減速機上的錐齒輪配合，電機通過電機座固定在花鍵軸軸套左側，減速機固定在模塊底部，電機通過聯軸器與減速機連接，液壓缸上端吊耳鉸接在花鍵軸軸套右側，液壓缸下端與橫架右端鉸接，橫架左端套在花鍵軸底端，花鍵軸底端通過螺紋與支架固定。

模塊放置在滑軌上，滑軌固定在底盤上，位于汽車內部，滑軌底部的汽車底盤上開有滑動口用于花鍵軸的移動和伸出，花鍵軸軸端固定的支架位于汽車底盤下面設置的支架安置腔內，沒有變向時，支架緊貼在安置腔內不會影響汽車底盤的最小離地間隙。

控制器上接有壓力傳感器，壓力傳感器安裝在四個車輪處。需要變向時，壓力傳感器將汽車的壓力數據傳輸給控制器，控制器分析出汽車的重心位置，并控制步進電機驅動滾珠絲杠副將模塊移動到汽車的重心處。

本系統展示在駕駛者面前的只是一個控制按鈕，汽車變向時，將按鈕按下，此時按鈕上的指示燈為紅色，等待幾秒鐘，待指示燈變為綠色后(這幾秒鐘內車輛自動經過了支架半伸出、重心調整、支架完全伸出將車輛頂起這三個步驟)，按需要的方向扭動按鈕，車輛開始旋轉，轉到滿意的角度后將按鈕旋回中位，車輛停止旋轉，將按鈕彈起，指示燈再次變為紅色，等待幾秒鐘指示燈變回綠色后(這幾秒鐘內車輛自動經過了支架半收縮、橫向回位、完全收縮這三個步驟)，整個變向過程完成。本過程也可以進行車外遙控控制。

本發明方法簡單實用，改變了現有必須通過汽車車輪實現變向(尤其是倒車)過程中需要較大空間的問題，本方法只需在原地即可實現汽車的任意角度自動變向。此外，本發明裝置結構簡單，使用方便，可以精確、高效地自動控制汽車實現變向。且該裝置對汽車的其它功能均無影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明方法流程示意圖。

圖2是本發明控制部分結構框圖。

圖3是模塊的結構示意圖。

圖4是本發明結構示意圖。

圖5是本發明底盤視圖。

圖中，1.滾珠絲杠座，2.滾珠絲杠，3.吊耳，4.液壓缸，5.止推軸承，6.橫架，7.支架，8.油孔，9.花鍵軸，10.絲杠傳動齒輪，11.花鍵軸軸套，12.電機底座，13.電機，14.減速機，15.減速機底座，16.錐齒輪，17.內花鍵錐齒輪，18.模塊，19.滑軌，20.汽車底盤，21.滑動口，22.支架安置腔。

具體實施方式