[發明專利]一種消除多視點立體圖像垂直視差的技術無效
| 申請號: | 200910059556.7 | 申請日: | 2009-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN101571667A | 公開(公告)日: | 2009-11-04 |
| 發明(設計)人: | 王瓊華;陶宇虹;谷俊;趙悟翔;李大海 | 申請(專利權)人: | 四川大學 |
| 主分類號: | G03B35/08 | 分類號: | G03B35/08;G03C9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610065四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 消除 視點 立體 圖像 垂直 視差 技術 | ||
1.一種消除多視點立體圖像垂直視差的方法,其特征是利用一個帶有矩形圖案的參考平板和對應的圖像處理算法消除相機陣列拍攝的多視點立體圖像的垂直視差,而不需要去調整相機之間的相對位置,其具體方法為:首先利用相機陣列拍攝帶有矩形圖案的參考平板,得到每個相機拍攝到的矩形圖案的四個頂點:左上頂點A(XA,YA)、左下頂點B(XB,YB)、右下頂點C(XC,YC)、右上頂點D(XD,YD)、水平極點O1(XO1,YO1)和垂直極點O2(XO2,YO2)在圖像中的坐標,然后計算出圖像中任意一點H(XH,YH)在參考平板上的矩形坐標系中對應物點P(XP,YP)的歸一化坐標,其過程分為四步:第一步,得到圖像中直線O2H和直線O1C的交點Q1(XQ1,YQ1),第二步,得到圖像中直線O1H和直線O2C的交點Q2(XQ2,YQ2),第三步,用公式得到XP,YP和XQ1,YQ2的對應關系,第四步,利用XQ1,YQ2是由H點計算出來的前提,進一步得到P點和H點的映射關系,接下來根據同一物點在不同相機拍攝圖像中算得的P相等,得到不同相機中像點坐標的映射關系,在去掉參考平板拍攝其他場景時用此映射關系重新排列每個相機所拍攝圖像的像素,就可得到符合多視點立體顯示器顯示要求的無垂直視差的多視點圖像。
2.根據權利要求1所述的一種消除多視點立體圖像垂直視差的方法,其特征是相機陣列由照相機、攝像機或攝像頭組成。
3.根據權利要求1所述的一種消除多視點立體圖像垂直視差的方法,其特征是相機陣列是平行或會聚排列的。
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