[發明專利]一種消除多視點立體圖像垂直視差的技術

無效

• 申請號: 200910059556.7
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN101571667A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 王瓊華;陶宇虹;谷俊;趙悟翔;李大海
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;G03C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及立體拍攝技術以及數字圖像處理技術。

二、背景技術

基于雙目視差的多視點自由立體顯示器是一種重要的立體顯示器，它由二維平面顯示器加裝狹縫光柵或者柱面透鏡光柵而成。它的顯示內容來自于從多個方向拍攝到的顯示場景圖像。這些圖像不能有垂直視差，所以要對拍攝用的相機進行標定，使它們的光軸相互平行且共面。由于傳統的相機標定技術較為繁瑣，對調整精度的要求較高，且要將相機拍攝的圖像應用于多視點自由立體顯示器則需要同時標定多個相機，這樣會成倍增加標定難度。所以現階段絕大多數的多視點自由立體顯示器都是由計算機軟件建立顯示物體的模型，然后再通過軟件模擬拍攝建立好的模型從而得到適合多視點自由立體顯示器的多視點圖像。本發明提出一種消除多視點立體圖像垂直視差的技術，該技術強調基于計算機軟件技術的圖像處理方法，可以簡化相機拍攝標定的步驟，對標定的調整精度要求降低，同時可以克服多相機間的鏡頭差異，得到消除垂直視差的適合多視點自由立體顯示器的多視點圖像，從而使得多相機拍攝的圖像直接生成多視點立體圖像變得簡單易行。

三、發明內容

本發明提出一種消除多視點立體圖像垂直視差的技術。該技術將帶有矩形圖案的參考平板放在拍攝場景中，用相機陣列拍攝該參考平板并標定矩形四頂點，通過各個相機拍攝到的矩形四頂點逐點計算同一物點對應不同拍攝圖像點的坐標映射關系，然后移走參考平板并使用該相機陣列拍攝其他場景，利用該坐標映射關系重新排列每個相機所拍攝圖像的像素，即可得到消除垂直視差的各個視點圖像。

坐標映射關系的計算方法如下：如附圖3所示，實線圖案為其中一個相機拍攝矩形圖案得到的圖像，其四頂點分別為A(X_A，Y_A)(左上)、B(X_B，Y_B)(左下)、C(X_C，Y_C)(右下)、D(X_D，Y_D)(右上)，延長CB與DA交于極點延長BA與CD交于極點設H(X_H，Y_H)為矩形圖案圖像中任意一點，P點為H點在參考平板上的矩形坐標系中對應的物點，其歸一化坐標為(X_P，Y_P)。直線O₂H和直線O₁C的交點為直線O₁H和直線O₂C的交點為由直線相交公式，可得的關系如下：

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