[發(fā)明專利]一種植物自動播種方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910057564.8
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN101940099A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李付忠
• 申請（專利權(quán)）人: 潘趙美;上海賦民農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/04;A01G31/02
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種植物的自動播種方法及實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)，尤其涉及一種適合于在種植板上設(shè)置的種植孔內(nèi)植入種子的自動播種方法及實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的植物栽培技術(shù)主要是陸培和水培，植物的根部處于基質(zhì)中或者水中，對于上述兩種栽培方式，植物的根部均無法完全裸露在空氣中，無法得到真正的氣生根，本申請人提出一種在立體種植板上種植植物的方法，該種植板上設(shè)置有種植孔，植物的種子需要人工或者通過自動播種系統(tǒng)將每粒種子種植在與每個(gè)種植孔相對應(yīng)的附著體上，由于種植板上的種植孔較多，因此如果通過人工進(jìn)行播種將耗費(fèi)大量的人力，需要提供一種能夠進(jìn)行自動播種的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種植物自動播種方法，該方法可將種子自動植入與每個(gè)種植孔相對應(yīng)的附著物內(nèi)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種植物自動播種方法，包括以下工序，

(1)自動向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個(gè)吸嘴組件分別進(jìn)入上擋板上的與各自相對應(yīng)的用于放置種子的凹槽；

(2)控制所有吸嘴組件中的每個(gè)吸嘴各吸住一粒種子；之后，自動帶動所述吸嘴板向上移動，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽；

(3)自動移送所述吸嘴板，使位于上擋板上方的每個(gè)吸嘴與此時(shí)已被自動輸送到位的一塊種植板上的每個(gè)種植孔彼此直通；

(4)自動向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個(gè)吸嘴到達(dá)與各自相對應(yīng)的種植孔處；

(5)控制每個(gè)吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對應(yīng)的種植孔的附著體上。

優(yōu)選地，所述上擋板上設(shè)置有所述凹槽和直通孔，所述凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設(shè)置；所述吸嘴組件包括一列吸嘴；所述步驟(3)中，自動移送所述吸嘴板，使所有吸嘴組件中至少部分吸嘴組件通過與各自相對應(yīng)的直通孔，和與該部分吸嘴組件相對應(yīng)的種植孔直通。

優(yōu)選地，步驟(5)后，完成步驟(6)，自動向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上擋板的上方，再自動水平移動所述吸嘴板，使其上的每個(gè)吸嘴組件分別與上擋板上的與各自相對應(yīng)的凹槽彼此相對；繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)。

優(yōu)選地，步驟(1)中，在控制吸嘴組件接近與各自相對應(yīng)的凹槽時(shí)，振動所述上擋板，使每個(gè)凹槽內(nèi)的部分種子處于漂浮狀態(tài)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述自動播種方法的系統(tǒng)。

一種植物自動播種系統(tǒng)，包括：

自動輸送裝置，用于輸送種植板；

上擋板，固定設(shè)置在所述自動移送裝置的上方，所述上擋板上設(shè)置有多個(gè)用于放置種子的凹槽和直通孔；

吸嘴板，其上設(shè)置有與所述上擋板上的凹槽一一對應(yīng)的多個(gè)吸嘴組件，每個(gè)吸嘴組件包括多個(gè)吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每個(gè)吸嘴的抓放動作；

吸嘴板驅(qū)動裝置，包括帶動所述吸嘴板上下移動的上下移動驅(qū)動件和帶動所述吸嘴板水平移動的水平移動驅(qū)動件；以及，

總控制單元，與所述吸嘴控制器、上下移動驅(qū)動件的控制器、水平移動驅(qū)動件的控制器通訊連接，控制相對應(yīng)的吸嘴、上下移動驅(qū)動件和水平移動驅(qū)動件協(xié)調(diào)動作。

優(yōu)選地，所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述種子上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設(shè)置；所述每個(gè)吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽一一對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述吸嘴板驅(qū)動裝置還包括供所述吸嘴板上下移動的上下移動導(dǎo)軌和供所述吸嘴板水平移動的水平移動導(dǎo)軌；所述上下移動驅(qū)動件和水平移動驅(qū)動件分別為上下移動氣缸和水平移動氣缸。

優(yōu)選地，所述吸嘴控制單元為氣動控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述上擋板上安裝有振動電機(jī)，所述振動電機(jī)的控制器與所述總控制單元通訊連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的植物自動播種系統(tǒng)利用本發(fā)明所述植物自動播種方法可以自動將植物的種子種植在每個(gè)種植孔的附著體內(nèi)，節(jié)省了大量的人力，另外，本方面提出的植物自動播種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)該植物自動播種的方法。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述植物自動播種系統(tǒng)的主視圖；

圖2為本發(fā)明所述上擋板的俯視圖；

圖3為圖2所示上擋板的剖視圖；

圖4為圖1所示吸嘴板的仰視圖；

圖5為圖1所示種植板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示種植板的A-A向剖視圖。

具體實(shí)施方式