[發明專利]一種植物自動播種方法及系統

有效

• 申請號: 200910057564.8
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN101940099A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 李付忠
• 申請（專利權）人: 潘趙美;上海賦民農業科技有限公司
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/04;A01G31/02
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種植物自動播種方法，其特征在于：包括以下工序，

(1)自動向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴組件分別進入上擋板上的與各自相對應的用于放置種子的凹槽；

(2)控制所有吸嘴組件中的每個吸嘴各吸住一粒種子；之后，自動帶動所述吸嘴板向上移動，使所有吸嘴均退出所述上擋板上的凹槽；

(3)自動移送所述吸嘴板，使位于上擋板上方的每個吸嘴與此時已被自動輸送到位的一塊種植板上的每個種植孔彼此直通；

(4)自動向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每個吸嘴到達與各自相對應的種植孔處；

(5)控制每個吸嘴將各自吸住的一粒種子放置在與各自相對應的種植孔的附著體上。

2.根據權利要求1所述的一種植物自動播種方法，其特征在于：所述上擋板上設置有所述凹槽和直通孔，所述凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設置；所述吸嘴組件包括一列吸嘴；所述步驟(3)中，自動移送所述吸嘴板，使所有吸嘴組件中至少部分吸嘴組件通過與各自相對應的直通孔，和與該部分吸嘴組件相對應的種植孔直通。

3.根據權利要求1或2所述的一種植物自動播種方法，其特征在于：步驟(5)后，完成步驟(6)，自動向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上擋板的上方，再自動水平移動所述吸嘴板，使其上的每個吸嘴組件分別與上擋板上的與各自相對應的凹槽彼此相對；繼續執行步驟(1)。

4.根據權利要求1或2所述的一種植物自動播種方法，其特征在于：步驟(1)中，在控制吸嘴組件接近與各自相對應的凹槽時，振動所述上擋板，使每個凹槽內的部分種子處于漂浮狀態。

5.一種植物自動播種系統，其特征在于：包括

自動輸送裝置，用于輸送種植板；

上擋板，固定設置在所述自動移送裝置的上方，所述上擋板上設置有多個用于放置種子的凹槽和直通孔；

吸嘴板，其上設置有與所述上擋板上的凹槽一一對應的多個吸嘴組件，每個吸嘴組件包括多個吸嘴；

吸嘴控制器，控制所述每個吸嘴的抓放動作；

吸嘴板驅動裝置，包括帶動所述吸嘴板上下移動的上下移動驅動件和帶動所述吸嘴板水平移動的水平移動驅動件；以及，

總控制單元，與所述吸嘴控制器、上下移動驅動件的控制器、水平移動驅動件的控制器通訊連接，控制相對應的吸嘴、上下移動驅動件和水平移動驅動件協調動作。

6.根據權利要求5所述的一種植物自動播種系統，其特征在于：所述上擋板上的凹槽和直通孔均縱向、且彼此間隔設置；所述每個吸嘴組件均為一列吸嘴，吸嘴組件與縱向的凹槽一一對應。

7.根據權利要求4所述的一種植物自動播種系統，其特征在于：所述種子上的凹槽和直通孔均橫向、且彼此間隔設置；所述每個吸嘴組件均為一排吸嘴，吸嘴組件與橫向的凹槽一一對應。

8.根據權利要求5、6或7所述的一種植物自動播種系統，其特征在于：所述吸嘴板驅動裝置還包括供所述吸嘴板上下移動的上下移動導軌和供所述吸嘴板水平移動的水平移動導軌；所述上下移動驅動件和水平移動驅動件分別為上下移動氣缸和水平移動氣缸。

9.根據權利要求5、6或7所述的一種植物自動播種系統，其特征在于：所述吸嘴控制單元為氣動控制系統。

10.根據權利要求5、6或7所述的一種植物自動播種系統，其特征在于：所述上擋板上安裝有振動電機，所述振動電機的控制器與所述總控制單元通訊連接。