[發(fā)明專利]力紛爭試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910055716.0
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101989069A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬顯超;王興波;趙京洲;郭巍;王偉達(dá);王旻;廖軍輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司;中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司上海飛機(jī)設(shè)計研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 樓仙英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及試驗環(huán)境的提供方法，具體涉及一種能克服力紛爭減緩作用而在力綜合作動裝置中可控地激起力紛爭的試驗方法。

背景技術(shù)

在對大尺寸大質(zhì)量的運動部件進(jìn)行操作時，往往需要通過多通道的操作部件同時給運動部件施加操作力。例如在對飛機(jī)主舵面進(jìn)行操作時，通常是由2-3個液壓作動器同時提供作動力。這樣，由于各個操作部件自身動態(tài)響應(yīng)能力的區(qū)別和制造組裝時積累下的誤差，在各個操作部件之間可能存在微小的不同步。

如果運動部件的剛度不高，那么這些不同步可以被部件自身的形變“吸收”，不會對運動部件造成什么影響。但在運動部件剛度較高的情況下，由于運動部件自身不容易產(chǎn)生形變，就會造成操作部件之間的“力紛爭”現(xiàn)象。力紛爭現(xiàn)象的反復(fù)出現(xiàn)，會引起金屬疲勞，長時間積累很容易導(dǎo)致運動部件的疲勞損壞。本文中，為了便于描述，將運動部件和多個操作部件共同形成的裝置稱為力綜合作動裝置。

為了減緩這種力紛爭現(xiàn)象，就需要使用到力紛爭減緩裝置。如在授權(quán)公告號CN?1202360C的中國專利中，就公開了一種用于減緩或消除力紛爭的“多通道同步液壓伺服傳動裝置”，其工作原理是，引入多個液壓裝置兩腔壓差(DP)之間的差值(DDP)作為閉環(huán)反饋控制參數(shù)，然后通過比例積分環(huán)節(jié)形成對超前液壓裝置的負(fù)位移增量指令和對滯后液壓裝置的正位移增量指令，從而通過減小液壓裝置之間的不同步來減緩力紛爭。

力紛爭減緩裝置可以通過減緩力紛爭來保護(hù)整個系統(tǒng)的安全，但是在某些情況下，人們卻希望在系統(tǒng)中存在力紛爭。例如在對力紛爭減緩裝置等的工作性能，或者力綜合作動裝置的安全性進(jìn)行測試時，就需要在系統(tǒng)中激勵出所需的力紛爭狀況。

此時，由于系統(tǒng)中的力紛爭減緩裝置也同時發(fā)揮作用，因此，激勵起的力紛爭會很快被力紛爭減緩裝置減緩，這樣試驗環(huán)境就難以維持需要，使得試驗無法繼續(xù)進(jìn)行。而這正是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提出一種新的提供力紛爭試驗環(huán)境的方法，其能夠根據(jù)試驗要求在與力紛爭減緩裝置相連的力綜合作動裝置中反復(fù)激發(fā)出力紛爭，使得即使在力紛爭減緩裝置不斷產(chǎn)生力紛爭減緩作用的情況下，也能激勵力綜合作動裝置維持試驗所需的力紛爭狀況。這樣可以在不斷開力紛爭減緩裝置的情況下進(jìn)行試驗，使得試驗更加接近于真實情況，并能對各種與力紛爭相關(guān)的裝置的性能做全方面的檢測。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出了一種克服力紛爭減緩裝置的力紛爭減緩作用而可控地激起力綜合作動裝置力紛爭的試驗方法，其步驟包括：

a提供力紛爭試驗裝置、力紛爭減緩裝置和與二者分別相連的力綜合作動裝置，所述力紛爭試驗裝置包括輸入輸出模塊、接口電路模塊和控制運算模塊，其中輸入輸出模塊與控制運算模塊連接，用于輸出試驗狀態(tài)和輸入力紛爭指令，接口電路模塊包括分別與力綜合作動裝置相連的輸入端和輸出端，控制運算模塊連接與接口電路模塊的輸入端和輸出端之間，用于形成所需的力紛爭控制信號；

b通過輸入輸出模塊輸入試驗所需的力紛爭指令；

c通過控制運算模塊根據(jù)輸入的力紛爭指令來確定當(dāng)前的調(diào)節(jié)目標(biāo)值，并將調(diào)節(jié)目標(biāo)值和由接口電路模塊輸入的力紛爭反饋結(jié)合，從而確定調(diào)節(jié)量；

d將調(diào)節(jié)量由接口電路模塊輸出至力綜合作動裝置，并將其結(jié)合力紛爭減緩裝置產(chǎn)生的另一調(diào)節(jié)量對力綜合作動裝置的力紛爭進(jìn)行調(diào)節(jié)；

e將力綜合作動裝置的力紛爭反饋經(jīng)接口電路模塊輸送至控制運算模塊，從而與當(dāng)前調(diào)節(jié)目標(biāo)值再次綜合后進(jìn)行下一輪調(diào)節(jié)，形成力紛爭的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)；

f.重復(fù)上述步驟c-e，使得力綜合作動裝置的力紛爭與所輸入的力紛爭指令一致，直至試驗結(jié)束。

通過這一方法，可以在力綜合作動裝置中可控地激起力紛爭，從而能夠在所需的試驗環(huán)境下對與力紛爭相關(guān)的裝置的性能進(jìn)行試驗。

進(jìn)一步地，在所述步驟b，輸入的力紛爭指令可以是連續(xù)函數(shù)、脈沖函數(shù)或任意其它函數(shù)形式。

更進(jìn)一步地，在步驟e中，在將力紛爭反饋輸送至控制運算模塊之前，可以先用濾波器濾去雜波之后再與調(diào)節(jié)目標(biāo)值結(jié)合。

更進(jìn)一步地，在步驟c中，調(diào)節(jié)量的確定方式為，將當(dāng)前的調(diào)節(jié)目標(biāo)值與力紛爭反饋進(jìn)行減法綜合，從而形成力紛爭的誤差值，再將此誤差值送入控制運算模塊計算，得到各液壓作動器的調(diào)節(jié)量。

其中優(yōu)選地，減法綜合通過力紛爭試驗裝置的減法器實現(xiàn)，其用所述力紛爭指令減去所述力紛爭反饋。

再優(yōu)選地，在步驟c中，控制運算模塊將減法器輸出的力紛爭的誤差值進(jìn)行比例-微分-積分運算，從而優(yōu)化輸出的控制指令。