[發明專利]力紛爭試驗方法

有效

• 申請號: 200910055716.0
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101989069A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 馬顯超;王興波;趙京洲;郭巍;王偉達;王旻;廖軍輝
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 樓仙英

1.一種克服力紛爭減緩裝置的力紛爭減緩作用而在力綜合作動裝置中可控地激起力紛爭的試驗方法，其包括以下步驟：

a提供力紛爭試驗裝置、力紛爭減緩裝置和與二者分別相連的力綜合作動裝置，所述力紛爭試驗裝置包括輸入輸出模塊、接口電路模塊和控制運算模塊，其中輸入輸出模塊與控制運算模塊連接，用于輸出試驗狀態和輸入力紛爭指令，接口電路模塊包括分別與力綜合作動裝置相連的輸入端和輸出端，控制運算模塊連接于所述接口電路模塊的輸入端和輸出端之間，用于形成所需的力紛爭控制信號；

b通過輸入輸出模塊輸入試驗所需的力紛爭指令；

c通過控制運算模塊根據輸入的力紛爭指令來確定當前的調節目標值，并將調節目標值和由接口電路模塊輸入的力紛爭反饋結合，從而確定調節量；

d將調節量由接口電路模塊輸出至力綜合作動裝置，并將其結合力紛爭減緩裝置產生的另一調節量對力綜合作動裝置的力紛爭進行調節；

e將力綜合作動裝置的力紛爭反饋經接口電路模塊輸送至控制運算模塊，從而與當前調節目標值再次綜合后進行下一輪調節，形成力紛爭的閉環伺服控制系統；

f.重復上述步驟c-e，使得力綜合作動裝置的力紛爭與所輸入的力紛爭指令一致，直至試驗結束。

2.如權利要求1所述的力紛爭試驗方法，其特征在于，在所述步驟b，所述力紛爭指令為連續函數或脈沖函數。

3.如權利要求1或2所述的力紛爭試驗方法，其特征在于，在步驟e中，在將力紛爭反饋輸送至控制運算模塊之前，先用濾波器濾去雜波之后再與調節目標值結合。

4.如權利要求1或2所述的力紛爭試驗方法，其特征在于，在步驟c中，所述調節量的確定方式為，將當前的調節目標值與力紛爭反饋進行減法綜合，從而形成力紛爭的誤差值，再將此誤差值送入控制運算模塊計算，得到各液壓作動器的調節量；

5.如權利要求4所述的力紛爭試驗方法，其特征在于，所述減法綜合通過所述力紛爭試驗裝置的減法器實現。

6.如權利要求5所述的力紛爭試驗方法，其特征在于，所述控制運算模塊將所述減法器輸出的力紛爭的誤差值進行比例-微分-積分運算，從而優化輸出的控制指令。

7.如權利要求1或2所述的力紛爭試驗方法，其特征在于，在步驟d中，在將調節量由接口電路模塊輸出至力綜合作動裝置之前，先用所述力紛爭試驗裝置的限幅器對輸出信號的幅值進行限制，以免損壞設備。