[發明專利]數控機床系統中實現三個Z軸聯動控制的方法有效

申請號：	200910055481.5	申請日：	2009-07-28
公開（公告）號：	CN101620413A	公開（公告）日：	2010-01-06
發明（設計）人：	方敏;馬紅麗;余綿田;湯同奎	申請（專利權）人：	上海奈凱電子科技有限公司;上海維宏電子科技有限公司
主分類號：	G05B19/04	分類號：	G05B19/04
代理公司：	上海天翔知識產權代理有限公司	代理人：	陳學雯
地址：	201114上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	數控機床系統實現三個聯動控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及數控機床系統控制技術領域，具體的來說涉及數控機床系統運動控制的技術領域，尤其涉及的是數控機床系統中三個Z軸聯動控制的方法。

背景技術

在現有的技術中，XYZ3個軸聯動的數控系統是很常見的。這樣一次僅能加工1個工件。對于有些用戶而言，需要批量加工，此時就需要多個Z軸的數控系統了，如三個Z軸的系統。這樣數控系統中就一共存在5個軸了，開發5個軸聯動的數控系統需要消耗大量的人力，物力和時間。而用戶需求該系統的出發點是批量加工。也就是說，在加工時，這三個Z軸的動作是一樣的。于是我們給出了一種實現三個Z軸聯動的方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種數控機床系統中實現三個Z軸聯動控制的方法。

為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的：

數控機床系統中實現三個Z軸聯動控制的方法：

1)、系統以一個軸為有效軸，并計算出該Z軸的運動控制信息；

2)、系統根據外界指令保存各個Z軸運動與否的信息，三個Z軸運動與否的可以相互切換；

3)、系統將上述的一個Z軸的運動控制信息發送到其它Z軸上。

上述步驟2)中，三個Z軸運動與否的相互切換方法為

a、得到目標的軸有效信息

b、根據當前軸有效信息，記錄下當前各有效軸的機械坐標

c、計算出三個Z軸依次需要調整的距離

d、如果Z1軸需要調整，則使單獨Z1軸有效，調整對應的距離

e、如果Z2軸需要調整，則使單獨Z2軸有效，調整對應的距離

f、如果Z3軸需要調整，則使單獨Z3軸有效，調整對應的距離

g、三個Z軸全部調整完畢后，使目標的軸有效配置生效。

上述步驟1)中，有效軸可以更換，方法如下：

a、修改系統中記錄的當前軸有效信息

b、任選一個有效軸設置為系統計算運動控制信息使用的軸

c、將該軸的機械坐標和工件厚度更新到系統中

d、將各軸的機械坐標和軸有效信息通知給系統。

有益效果：本發明所述的控制方法，可以有效的控制數控機床批量加工中多個Z軸一起聯動，增加工作效率，減少加工時間，且控制方法有效、可靠。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明所述的三個Z軸聯動的切換流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

數控機床系統中實現三個Z軸聯動控制的方法，其原理為，調整使三個Z軸具有同樣的工件坐標時，對于同一個工件而言，它們的運動控制是一致的，從而可以達到一個軸計算出的信息可以同時控制三個軸的效果，實際三個軸的運動都是正確的，此時僅需要給用戶一個合適的界面顯示即可。可以通過依次單個調整的方法達到工件坐標相同的效果。

該數控機床系統中實現三個Z軸聯動運動控制的方法，其主要特點是，系統中實際只使用一個Z軸的運動控制信息，系統以該一個Z軸的運動控制信息進行控制其它軸的運動，且三個Z軸之間的運動與否可以切換操作。

具體為：

1)、系統中僅使用一個Z軸相關的信息計算出所需的運動控制信息

2)、系統中保存當前各個Z軸有效與否信息，每次改變均需要通知驅動

3)、驅動拿到這份運動控制信息時，按要求給多個Z軸發送一樣的控制信息。

所述的在三個Z軸之間切換的方法：

系統中會保存當前的軸有效信息、當前用來計算運動控制的軸號和所有軸的機械坐標、三個工件的工件厚度。

a、得到目標的軸有效信息

b、根據當前軸有效信息，記錄下當前各有效軸的機械坐標

b1.對于當前用來計算運動控制的軸，直接將系統中的機械坐標記錄到對應的位置

b2.對于有效軸，根據與當前軸的工件厚度差，可以計算到該有效軸的機械坐標

b3.對于無效軸，其機械坐標沒有修改過，無需改變