[發(fā)明專(zhuān)利]數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)三個(gè)Z軸聯(lián)動(dòng)控制的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910055481.5
• 申請(qǐng)日: 2009-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101620413A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方敏;馬紅麗;余綿田;湯同奎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海奈凱電子科技有限公司;上海維宏電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳學(xué)雯

1.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)三個(gè)Z軸聯(lián)動(dòng)控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、系統(tǒng)選取有效軸中的一個(gè)Z軸，并計(jì)算出該Z軸的運(yùn)動(dòng)控制信息；設(shè)置軸有效的方法：

a、修改系統(tǒng)中記錄的當(dāng)前軸有效信息

b、任選一個(gè)有效軸設(shè)置為系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)控制信息使用的軸

c、將該軸的機(jī)械坐標(biāo)和工件厚度更新到系統(tǒng)中

d、將各軸的機(jī)械坐標(biāo)和軸有效信息通知給系統(tǒng)

2)、系統(tǒng)根據(jù)外界指令保存各個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)與否的信息，三個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)與否的可以相互切換；三個(gè)Z軸之間切換的方法：

系統(tǒng)中會(huì)保存當(dāng)前的軸有效信息、當(dāng)前用來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)控制的軸號(hào)和所有軸的機(jī)械坐標(biāo)、三個(gè)工件的工件厚度，

a、得到目標(biāo)的軸有效信息

b、根據(jù)當(dāng)前軸有效信息，記錄下當(dāng)前各軸的機(jī)械坐標(biāo)

b1.對(duì)于當(dāng)前用來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)控制的軸，直接將系統(tǒng)中的機(jī)械坐標(biāo)記

錄到對(duì)應(yīng)的位置

b2.對(duì)于有效軸，根據(jù)與當(dāng)前軸的工件厚度差，可以計(jì)算到該有效

軸的機(jī)械坐標(biāo)

b3.對(duì)于無(wú)效軸，其機(jī)械坐標(biāo)沒(méi)有修改過(guò)，無(wú)需改變

c、計(jì)算出3個(gè)Z軸依次需要調(diào)整的距離

c1給定安全位置

c2計(jì)算出目標(biāo)有效軸的當(dāng)前點(diǎn)的最大工件坐標(biāo)

c3設(shè)置非有效軸移動(dòng)到安全位置需要運(yùn)動(dòng)的距離

c4記錄有效軸運(yùn)動(dòng)到得到的最大工件坐標(biāo)的距離

c5檢查所有有效軸的機(jī)械坐標(biāo)，如果大于安全位置，對(duì)應(yīng)減去相同的距離?

d、如果Z1軸需要調(diào)整，則使單獨(dú)Z1軸有效，調(diào)整對(duì)應(yīng)的距離

e、如果Z2軸需要調(diào)整，則使單獨(dú)Z2軸有效，調(diào)整對(duì)應(yīng)的距離

f、如果Z3軸需要調(diào)整，則使單獨(dú)Z3軸有效，調(diào)整對(duì)應(yīng)的距離

g、三個(gè)Z軸全部調(diào)整完畢后，使目標(biāo)的軸有效配置生效。?